工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,具有一定的自動(dòng)性,可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置,是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。
繼汽車和電子設(shè)備之后,金屬制品、電氣機(jī)械也成為了國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域。同時(shí),隨著近年來國(guó)家對(duì)環(huán)保和民生問題的高度重視,作為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、綠色化生產(chǎn)的重要工具,機(jī)器人在塑料、橡膠等高污染行業(yè),以及與民生相關(guān)的環(huán)保、食品、飲料和制藥等行業(yè)的應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大,應(yīng)用規(guī)模顯著提升,對(duì)進(jìn)一步降低環(huán)境污染,保障食品藥品安全發(fā)揮了重大作用。
工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,具有一定的自動(dòng)性,可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。
到了20世紀(jì)90年代,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、智能技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展,第二代具有一定感覺功能的機(jī)器人已經(jīng)實(shí)用化并開始推廣,具有視覺、觸覺、高靈巧手指、能行走的第三代智能機(jī)器人相繼出現(xiàn)并開始走向應(yīng)用。2020年,中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入首次突破1000億元。
工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀分析
“十三五”期間,工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量從7.2萬套增長(zhǎng)到21.2萬套,年均增長(zhǎng)31%。從技術(shù)和產(chǎn)品上看,精密減速器、高性能伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、智能控制器、智能一體化關(guān)節(jié)等關(guān)鍵技術(shù)和部件加快突破、創(chuàng)新成果不斷涌現(xiàn),整機(jī)性能大幅提升、功能愈加豐富,產(chǎn)品質(zhì)量日益優(yōu)化。行業(yè)應(yīng)用也在深入拓展。例如,工業(yè)機(jī)器人已在汽車、電子、冶金、輕工、石化、醫(yī)藥等52個(gè)行業(yè)大類、143個(gè)行業(yè)中類廣泛應(yīng)用。
據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(IFR)統(tǒng)計(jì),2021年全球制造業(yè)領(lǐng)域工業(yè)機(jī)器人使用密度已達(dá)到126臺(tái)/萬人,較2015年的66臺(tái)/萬人提升了2倍,“機(jī)器換人”趨勢(shì)特征日益明顯。中國(guó)是制造業(yè)大國(guó),作為制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的核心環(huán)節(jié),工業(yè)機(jī)器人是我國(guó)智能制造2025的核心抓手之一。
近年來,在國(guó)家政策扶持下,我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅猛,已初步形成從研發(fā)生產(chǎn)到工業(yè)應(yīng)用的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈。黨的十八大以來,我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模、技術(shù)和產(chǎn)品接連實(shí)現(xiàn)突破,應(yīng)用水平大幅提高?!丁笆奈濉睓C(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》顯示,截至2021年年底,我國(guó)已連續(xù)8年成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)國(guó)。2021年我國(guó)制造業(yè)機(jī)器人密度達(dá)到322臺(tái)/萬人,相較2012年增長(zhǎng)13倍。
根據(jù)中研普華產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2023-2028年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)深度分析與發(fā)展前景預(yù)測(cè)報(bào)告》顯示:
在我國(guó),工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于制造業(yè),不僅僅應(yīng)用于汽車制造業(yè),大到航天飛機(jī)的生產(chǎn),軍用裝備,高鐵的開發(fā),小到圓珠筆的生產(chǎn)都有廣泛的應(yīng)用。并且已經(jīng)從較為成熟的行業(yè)延伸到食品,醫(yī)療等領(lǐng)域。由于機(jī)器人技術(shù)發(fā)展迅速,與傳統(tǒng)工業(yè)設(shè)備相比,不僅產(chǎn)品的價(jià)格差距越來越小,而且產(chǎn)品的個(gè)性化程度高,因此在一些工藝復(fù)雜的產(chǎn)品制造過程中,可以讓工業(yè)機(jī)器人替代傳統(tǒng)設(shè)備,這樣就可以在很大程度上提高經(jīng)濟(jì)效率。
在國(guó)內(nèi)密集出臺(tái)的政策和不斷成熟的市場(chǎng)等多重因素驅(qū)動(dòng)下,工業(yè)機(jī)器人增長(zhǎng)迅猛,除了汽車、3C電子兩大需求最為旺盛的行業(yè),化工、石油等應(yīng)用市場(chǎng)逐步打開。根據(jù)IFR統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)測(cè)算,近五年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模始終保持增長(zhǎng)態(tài)勢(shì),預(yù)計(jì)到2024年,中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將超110億美元。
近年來,我國(guó)制造業(yè)加速自動(dòng)化、智能化升級(jí),機(jī)器換人、人機(jī)協(xié)作成為一種趨勢(shì)和共識(shí)。國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)發(fā)布的《世界機(jī)器人2021工業(yè)機(jī)器人報(bào)告》顯示,2021年在中國(guó)工廠運(yùn)行的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量達(dá)到創(chuàng)紀(jì)錄的94.3萬臺(tái),同比增長(zhǎng)了21%,并且還在持續(xù)高速增長(zhǎng)。目前,工業(yè)機(jī)器人已覆蓋我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)60個(gè)行業(yè)大類、168個(gè)行業(yè)中類。對(duì)工業(yè)機(jī)器人需求的增長(zhǎng)也催生了工業(yè)機(jī)器人制造的快速發(fā)展,工信部發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示,2021年,我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到了36.6萬臺(tái),比2015年增長(zhǎng)了10倍,穩(wěn)居全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。
2022年,嘉騰機(jī)器人推出國(guó)內(nèi)首臺(tái)差速20噸AGV驅(qū)動(dòng)單元,該驅(qū)動(dòng)單元采用差速重載動(dòng)力模組以及控制策略,增強(qiáng)了產(chǎn)品實(shí)用性和耐用性。據(jù)悉,重載AGV可用于航天、高壓容器、大型基建工程、模塊化建筑工程等行業(yè)。
工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展趨勢(shì)及前景預(yù)測(cè)分析
隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的不斷進(jìn)步,工業(yè)機(jī)器人將逐漸能夠明白人類的語言,同時(shí)工業(yè)機(jī)器人可以完成產(chǎn)品的組件,這樣就可以讓工人免除復(fù)雜的操作。工業(yè)生產(chǎn)中焊接機(jī)器人系統(tǒng)不僅能實(shí)現(xiàn)空間焊縫的自動(dòng)實(shí)時(shí)跟蹤,而且還能實(shí)現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調(diào)整和焊縫質(zhì)量的實(shí)時(shí)控制,可以滿足技術(shù)產(chǎn)品復(fù)雜的焊接工藝及其焊接質(zhì)量、效率的迫切要求。另外隨著人類探索空間的擴(kuò)展,在極端環(huán)境如太空、深水以及核環(huán)境下,工業(yè)機(jī)器人也能利用其智能將任務(wù)順利完成。
預(yù)計(jì)到2024年,全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將有望突破650億美元。其中,工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模創(chuàng)下歷史新高,機(jī)器人在汽車、電子、金屬制品、塑料及化工產(chǎn)品等行業(yè)已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。IFR統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,預(yù)計(jì)2024年將有望達(dá)到230億美元。
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2023-2028年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)深度分析與發(fā)展前景預(yù)測(cè)報(bào)告
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