工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器人。工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。
工業(yè)機器人是廣泛用于工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,具有一定的自動性,可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領域之中。到了20世紀90年代,隨著計算機技術、智能技術的進步和發(fā)展,第二代具有一定感覺功能的機器人已經實用化并開始推廣,具有視覺、觸覺、高靈巧手指、能行走的第三代智能機器人相繼出現(xiàn)并開始走向應用。
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器人。工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動。相比于傳統(tǒng)的工業(yè)設備,工業(yè)機器人有眾多的優(yōu)勢,比如機器人具有易用性、智能化水平高、生產效率及安全性高、易于管理且經濟效益顯著等特點,使得它們可以在高危環(huán)境下進行作業(yè)。
繼汽車和電子設備之后,金屬制品、電氣機械也成為了國內工業(yè)機器人的主要應用領域。同時,隨著近年來國家對環(huán)保和民生問題的高度重視,作為實現(xiàn)自動化、綠色化生產的重要工具,機器人在塑料、橡膠等高污染行業(yè),以及與民生相關的環(huán)保、食品、飲料和制藥等行業(yè)的應用范圍不斷擴大,應用規(guī)模顯著提升,對進一步降低環(huán)境污染,保障食品藥品安全發(fā)揮了重大作用。
2020年,中國機器人產業(yè)營業(yè)收入首次突破1000億元?!笆濉逼陂g,工業(yè)機器人產量從7.2萬套增長到21.2萬套,年均增長31%。從技術和產品上看,精密減速器、高性能伺服驅動系統(tǒng)、智能控制器、智能一體化關節(jié)等關鍵技術和部件加快突破、創(chuàng)新成果不斷涌現(xiàn),整機性能大幅提升、功能愈加豐富,產品質量日益優(yōu)化。行業(yè)應用也在深入拓展。例如,工業(yè)機器人已在汽車、電子、冶金、輕工、石化、醫(yī)藥等52個行業(yè)大類、143個行業(yè)中類廣泛應用。
根據(jù)中研普華產業(yè)研究院發(fā)布的《2023-2028年中國工業(yè)機器人行業(yè)深度分析與發(fā)展前景預測報告》顯示:
據(jù)國際機器人聯(lián)合會統(tǒng)計,2011-2021年,全球工業(yè)機器人的安裝量上下波動,整體呈現(xiàn)上升趨勢,2021年,全球工業(yè)機器人安裝量51.7萬臺,同比增長31.22%,主要系全球新冠疫情防控邁入常態(tài)化,經濟進入緩步復蘇時期,受益于中國工業(yè)機器人安裝量的增加,全球工業(yè)機器人安裝量大幅提升。2022年,全國多地區(qū)全面放開疫情管控,世界經濟復蘇加快,國際間的貿易流通恢復,工業(yè)機器人產業(yè)鏈供應鏈逐步暢通,將拉動工業(yè)機器人安裝量的增長,預計2022年全球工業(yè)機器人安裝量將達到57萬臺,同比增長10%左右。
2020年,受新冠疫情影響,全球多地區(qū)實施防疫管控政策,出現(xiàn)大面積的停工停產,世界經濟增長不及預期,各地區(qū)對工業(yè)機器人的需求降低,工業(yè)機器人安裝量減少,使得全球工業(yè)機器人存量增長率較上年度下降1.48個百分點。2021年,全球工業(yè)機器人存量為347.7萬臺,同比增長14.56%,較去年上升3.8個百分點,主要系疫情防控邁入常態(tài)化,全球經濟復蘇,多地區(qū)工業(yè)機器人安裝量大幅上升所致。
我國工業(yè)機器人產量得到快速增長,2022年,我國工業(yè)機器人累計產量為44.31萬套,同比增長21.04%。近年來,我國高度重視工業(yè)機器人科技和產業(yè)的發(fā)展,自主品牌工業(yè)機器人企業(yè)逐漸發(fā)展壯大,行業(yè)市場規(guī)??焖僭鲩L,工業(yè)機器人的安裝量整體呈上升的趨勢,推動我國工業(yè)機器人密度的提升。據(jù)國際機器人聯(lián)合會,22021年,我國工業(yè)機器人密度為322臺/萬人。
從我國工業(yè)機器人分行業(yè)安裝量來看,2021年,電子/電氣行業(yè)安裝量為88千臺,汽車為62千臺,金屬與機械為34千臺,橡膠與塑料為6千臺,食物為4千臺,制藥/化妝品為1千臺,其他為29千臺,未指定為43千臺。其中,電子/電氣和汽車行業(yè)的工業(yè)機器人安裝量增長十分迅速,分別較2020年增加24千臺和31千臺。
國家統(tǒng)計局數(shù)據(jù)顯示,2022年3-12月,我國工業(yè)機器人產量較2021年同期均有所增長,2022年,我國工業(yè)機器人累計產量為44.31萬套,同比增長21.04%。2022年3-4月,國內多地疫情反復擾動,長三角、珠三角等經濟圈受到疫情沖擊,疊加國際形勢緊張等因素影響,我國工業(yè)機器人產量在4-5月處于全年的低谷;2022年下半年,工業(yè)機器人產業(yè)的供應鏈逐步恢復暢通,行業(yè)的產量走勢趨于平穩(wěn)。
2022年,我國工業(yè)機器人行業(yè)總體表現(xiàn)為“低開平走”的態(tài)勢,受疫情的持續(xù)沖擊,3C、傳統(tǒng)汽車等終端行業(yè)景氣度持續(xù)下降,加之俄烏戰(zhàn)爭、能源緊缺、通貨膨脹等多種不利因素,工業(yè)機器人行業(yè)受到不利影響。2022年,嘉騰機器人推出國內首臺差速20噸AGV驅動單元,該驅動單元采用差速重載動力模組以及控制策略,增強了產品實用性和耐用性。據(jù)悉,重載AGV可用于航天、高壓容器、大型基建工程、模塊化建筑工程等行業(yè)。
隨著機器人從與人保持距離作業(yè)向與人自然交互并協(xié)同作業(yè)方面發(fā)展。拖動示教、人工教學技術的成熟,使得編程更簡單易用,降低了對操作人員的專業(yè)要求,熟練技工的工藝經驗更容易傳遞。越來越多的3D視覺、力傳感器會使用到機器人上,機器人將會變得越來越智能化。隨著傳感與識別系統(tǒng)、人工智能等技術進步,機器人從被單向控制向自己存儲、自己應用數(shù)據(jù)方向發(fā)展,逐漸信息化。隨著多機器人協(xié)同、控制、通信等技術進步,機器人從獨立個體向相互聯(lián)網、協(xié)同合作方向發(fā)展。
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2023-2028年中國工業(yè)機器人行業(yè)深度分析與發(fā)展前景預測報告
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