重型戶外AGV行業(yè)發(fā)展SWOT分析 2021重型戶外AGV行業(yè)市場需求及規(guī)模預(yù)測

• 2021年8月24日 WuYaNan來源：互聯(lián)網(wǎng) 581 32
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據(jù)數(shù)據(jù)顯示，預(yù)測2021年重載戶外AGV行業(yè)市場規(guī)模為34178萬元，2025年重載戶外AGV行業(yè)市場規(guī)模為102978萬元，預(yù)測2021-2026年重載戶外AGV行業(yè)市場規(guī)模復(fù)合增長率為24.68%。

近年來中國出臺多部關(guān)于新一代人工智能政策，目前全國已形成頭部區(qū)域牽引、百花齊放的發(fā)展格局，中國人工智能走向規(guī)?；涞仉A段。近兩年來，受經(jīng)濟進入一個下行調(diào)整周期的影響，國內(nèi)移動機器人(AGV)的市場需求增速減緩。2020年初爆發(fā)的“新冠”疫情更是使移動機器人行業(yè)雪上加霜，企業(yè)普遍將面臨市場萎縮、利潤下降、應(yīng)收賬款周期變長、融資困難等一系列問題。當(dāng)前，我國AGV行業(yè)發(fā)展態(tài)勢如何?

中國人工智能東部發(fā)展較強，形成了以北京、長三角、廣東為主的3大產(chǎn)業(yè)聚集區(qū)。目前，中國新一代人工智能開放創(chuàng)新平臺分別依托百度、阿里云、騰訊、科大訊飛公司、商湯集團，建設(shè)自動駕駛、城市大腦、醫(yī)療影像、智能語音、智能視覺5家國家新一代人工智能開放創(chuàng)新平臺。

2021重型戶外AGV行業(yè)市場需求及規(guī)模預(yù)測

人工智能是新形勢下數(shù)字經(jīng)濟的重要基礎(chǔ)設(shè)施，具備同各行各業(yè)結(jié)合的能力，越來越多的行業(yè)和領(lǐng)域都在進行不同層次的智能化升級。新人工智能時代將是泛智能時代，覆蓋的范圍也遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止傳統(tǒng)理解中的互聯(lián)網(wǎng)和科技行業(yè)，將給全社會帶來生產(chǎn)力和連接度的飛躍。在產(chǎn)業(yè)政策支持下，市場立法逐漸健全，未來中國人工智能市場規(guī)模將高速增長，到2025年將突破4000億元。

AGV機器人變革搬運運營效率，AGV機器人變革搬運運營效率信息時代的今天我們發(fā)現(xiàn)，經(jīng)過近幾年物流行業(yè)的高速發(fā)展，物流技術(shù)正在由單一的產(chǎn)品逐步向更多智能、自動化、物聯(lián)網(wǎng)等新技術(shù)的演變。而AGV做為自動化搬運設(shè)備之一，在提高搬運效率，解放勞動強度方面有顯著的效果，受到越來越多用戶的使用。戶外重載式AGV以大尺寸、高承載為特征，它可以完成對一些大型物體的加工制造、搬運等操作的自動化。在一些重型機械廠、還有鐵路交通、特種行業(yè)、港口機場、大型電壓器廠、重型汽車制造廠等等這些場所都是需要大型噸位的AGV來滿足。近兩年，隨著戶外重載AGV應(yīng)用領(lǐng)域的擴大，一些企業(yè)也紛紛開發(fā)了相關(guān)產(chǎn)品。

重型戶外AGV行業(yè)國內(nèi)外的企業(yè)競爭激烈，歐美的工業(yè)偏向于重工業(yè)，經(jīng)常會需要搬運一些大型組件，因此，對于AGV的需求也基本上是重載類型，更加追求AGV的自動化和智能化。同時，為了提高產(chǎn)能，歐美AGV產(chǎn)品普遍采用模塊化設(shè)計，采用大部件組裝的形式進行生產(chǎn)，以降低生產(chǎn)成本，產(chǎn)品覆蓋面廣、功能強大;驅(qū)動模式也多種多樣，導(dǎo)引方式、樣式各異，移載機構(gòu)也因各個行業(yè)需求不同而不同，產(chǎn)品的載重量可達(dá)60噸。目前，一些高級重載AGV的承載能力已經(jīng)達(dá)到了200噸。用于自動化集裝箱碼頭的重載AGV型號，運行速度已經(jīng)達(dá)到了5m/s(18km/h)，歐美正在發(fā)展的第3代AGV產(chǎn)品，時速將達(dá)到50km/h以上。

重載式AGV以大尺寸、高承載為特征，在一些重型機械廠、還有鐵路交通、特種行業(yè)、港口機場、大型電壓器廠、重型汽車制造廠等等這些場所都需要大型噸位的AGV來滿足。近兩年，隨著重載AGV應(yīng)用領(lǐng)域的擴大，進入這一領(lǐng)域的企業(yè)也在不斷增多，2020年規(guī)模以上的重載AGV企業(yè)有將近20家。據(jù)數(shù)據(jù)顯示，預(yù)測2021年重載戶外AGV行業(yè)市場規(guī)模為34178萬元，2025年重載戶外AGV行業(yè)市場規(guī)模為102978萬元

AGV行業(yè)發(fā)展趨勢

近幾年來，AGV產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓寬，使用的場景也日益復(fù)雜，面對客戶碎片化的需求，由單一產(chǎn)品走向集成解決方案趨勢明顯。隨著AGV技術(shù)的日益成熟，其應(yīng)用也正逐漸從室內(nèi)朝著室外延伸，而在室外場景中，無人駕駛與其有著相似的技術(shù)點，兩者是否會融合發(fā)展?

園區(qū)室外運輸隨著技術(shù)的提升和完善之后，需求量將大幅提升。我認(rèn)為園區(qū)物流運輸中AGV不能依賴傳統(tǒng)的磁導(dǎo)航或者二維碼導(dǎo)航，甚至是激光導(dǎo)航。因為室外環(huán)境和室內(nèi)場景差別較大，鋪設(shè)磁條或二維碼容易在室外復(fù)雜的環(huán)境下?lián)p毀。而在室外場景下，光線強烈而且變化明顯，所以不是特別適合使用激光導(dǎo)航。

在室外領(lǐng)域，只靠無人駕駛技術(shù)可能不足以滿足客戶的需要，因為客戶需要是全方位的解決方案，我認(rèn)為工業(yè)移動機器人產(chǎn)業(yè)正在從單一產(chǎn)品過渡到整個系統(tǒng)的智能化。AGV企業(yè)的目標(biāo)都是希望把產(chǎn)品賣出去，但是客戶的需求并不是產(chǎn)品，而是切實解決問題。在這樣的情況下，更需要企業(yè)間的合作，通力解決客戶需求。

根據(jù)中研普華研究院《2021年版重型戶外AGV行業(yè)專項研究報告》顯示：

2020年重型戶外AGV行業(yè)市場分析

第一節(jié) 重型戶外AGV行業(yè)市場規(guī)模分析

一、重型戶外AGV行業(yè)市場規(guī)模及增速

據(jù)數(shù)據(jù)顯示，2018年重載戶外AGV行業(yè)市場規(guī)模為13528萬元，2019年重載戶外AGV行業(yè)市場規(guī)模為18512萬元，2020年重載戶外AGV行業(yè)市場規(guī)模為24920萬元，同比增速為34.62%。

圖表：2018-2020年重載戶外AGV行業(yè)市場規(guī)模情況

數(shù)據(jù)來源：中研普華產(chǎn)業(yè)研究院整理

二、2021-2026年重型戶外AGV行業(yè)市場規(guī)模預(yù)測

據(jù)數(shù)據(jù)顯示，預(yù)測2021年重載戶外AGV行業(yè)市場規(guī)模為34178萬元，2025年重載戶外AGV行業(yè)市場規(guī)模為102978萬元，預(yù)測2021-2026年重載戶外AGV行業(yè)市場規(guī)模復(fù)合增長率為24.68%。

圖表：2021-2026年重載戶外AGV行業(yè)市場規(guī)模預(yù)測情況

數(shù)據(jù)來源：中研普華產(chǎn)業(yè)研究院整理

第二節(jié) 重型戶外AGV行業(yè)發(fā)展的SWOT分析

一、重型戶外AGV發(fā)展的優(yōu)勢分析

目前負(fù)載在50T及以上的AGV廠商企業(yè)分布數(shù)量相對較少，且大部分的實力玩家具有大型機械設(shè)備領(lǐng)域經(jīng)驗。由于重負(fù)載AGV技術(shù)門檻高，相較于一般AGV，其面臨著更高的技術(shù)條件如工作精度、控制系統(tǒng)等以及相關(guān)配套支持，在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)與輕型AGV也有很大的不同。

不同于輕負(fù)載的輪軸承重，重負(fù)載AGV的承重能力是由整個車體來保證，所以從最開始對車體的有限元設(shè)計就非常重要，如何在如此大負(fù)載的結(jié)構(gòu)下保障其穩(wěn)定性及安全性，是企業(yè)入局的首要技術(shù)挑戰(zhàn)。且負(fù)載越大開發(fā)技術(shù)難度越高，這令不少企業(yè)望而卻步。

此外，重載AGV應(yīng)用領(lǐng)域主要集中在港口碼頭、鐵路交通及一些特種行業(yè)，一般企業(yè)進入難度大。尤其是港口碼頭領(lǐng)域，基本上被大型機械廠商所壟斷

二、重型戶外AGV發(fā)展的劣勢分析

技術(shù)難度是一方面原因，相對于一般移動機器人言，重載型產(chǎn)品面臨更高的技術(shù)條件和配套支持，主要體現(xiàn)在以下幾方面：

1、承載及驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)

為了確保移動機器人的可控性及靈活性，機器人的承載輪數(shù)量盡量減少，以方便轉(zhuǎn)向及控制。而承載輪數(shù)量的減少會帶來三個方面的問題，一是對輪胎承載能力、車輛承重橋系統(tǒng)提出了更高要求;二是使得移動機器人輪胎對路面的壓強大幅提高;三是驅(qū)動及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計變得更加復(fù)雜。

2、控制技術(shù)

在低速輕載移動機器人系統(tǒng)中，一般將移動機器人系統(tǒng)的運動學(xué)方程及動力學(xué)方程通過一定的假設(shè)進行簡化，便可實現(xiàn)整個系統(tǒng)的穩(wěn)定、可靠控制。而重載移動機器人在空載及重載兩種狀態(tài)時質(zhì)量變化巨大、質(zhì)心位置常會發(fā)生很大偏移，進而影響行走系統(tǒng)附著力的變化，這三個參數(shù)變化在實際工作中處于不可測狀態(tài)，導(dǎo)致轉(zhuǎn)向參數(shù)及控制參數(shù)的不確定性。因此，重載移動機器人如何保證高速運行時的軌跡跟蹤精度、操控穩(wěn)定性及行駛平順性，一直是行業(yè)研究的重點。

3、安全系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)

安全性研究在移動機器人領(lǐng)域已經(jīng)成為了研發(fā)熱點，而重載移動機器人自身質(zhì)量大，所承載的被搬運構(gòu)件質(zhì)量更大，兩者累加導(dǎo)致其在高速運行時的慣量極大，發(fā)生安全事故造成的損失難以估量。因此對其安全防護系統(tǒng)提出了更高要求。

4、定位、導(dǎo)航技術(shù)

重載移動機器人一般車體較大，對自身姿態(tài)誤差敏感，運動學(xué)方程更復(fù)雜，而重載高速運行過程中必須要兼顧動力學(xué)模型的準(zhǔn)確性，使得重載移動機器人的控制難度大幅提高。

三、重型戶外AGV發(fā)展的機遇分析

目前，AGV在室內(nèi)的應(yīng)用案例較多，但隨著需求的發(fā)展，室外或半室外AGV技術(shù)逐步完善并進入應(yīng)用階段。室外AGV技術(shù)一直是應(yīng)用的難點，比如港口自動化智能碼頭，不但需要AGV在比較惡劣的環(huán)境下正常運行，還需要滿足搬運幾十噸集裝箱的需求。這就需要開發(fā)重載型AGV，以滿足這些特殊行業(yè)的需求。

四、重型戶外AGV發(fā)展面臨的挑戰(zhàn)

高準(zhǔn)入門檻某種程度上意味著高毛利率，重型戶外AGV行業(yè)某企業(yè)港口AGV出貨平均價為800萬/臺，而成本大概在350-450萬，利潤率至少達(dá)到100%。隨著新基建的東風(fēng)，重負(fù)載AGV已形成藍(lán)海之勢，還是有越來越多的企業(yè)開始進入到重載移動機器人這一領(lǐng)域。

想了解更多重型戶外AGV行業(yè)專業(yè)分析，請點擊中研普華研究院報告《2021年版重型戶外AGV行業(yè)專項研究報告》。

http://shiquanmuye.com/report/20210824/101821840.html?id=1806367&name=wuyanan

https://new.qq.com/omn/20210803/20210803A0AYRV00.html

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