工業(yè)減速機(jī)(有時(shí)稱減速器、齒輪箱、變速箱)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。減速機(jī)行業(yè)由研發(fā)、生產(chǎn)和銷售減速機(jī)的企業(yè)組成。
工業(yè)減速機(jī)行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀如何?
工業(yè)減速機(jī)(有時(shí)稱減速器、齒輪箱、變速箱)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。減速機(jī)行業(yè)由研發(fā)、生產(chǎn)和銷售減速機(jī)的企業(yè)組成。
減速機(jī)始于上世紀(jì)40-50年代,以美國(guó)為先鋒代表;60-70年代后德國(guó)和日本等老牌工業(yè)化國(guó)家后來(lái)居上;到了80-90年代,伴隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和傳感器的迅速發(fā)展,減速機(jī)也進(jìn)入了快速發(fā)展階段。21世紀(jì)后,隨著制造業(yè)的升級(jí)和工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展,減速機(jī)行業(yè)也開始進(jìn)入智能化和環(huán)?;陌l(fā)展階段。
目前全球整體減速機(jī)的市場(chǎng)規(guī)模超過(guò)5000億元,其中精密行星減速機(jī)是非常突出的產(chǎn)品,雖然市場(chǎng)規(guī)模不大,但是市場(chǎng)增長(zhǎng)較快。精密行星減速機(jī)是傳動(dòng)結(jié)構(gòu),主要由行星輪、太陽(yáng)輪、內(nèi)齒圈三部分組成,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單并且傳動(dòng)效率高,多安裝在伺服電機(jī)上,用來(lái)降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,精確定位。廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、 服務(wù)機(jī)器人、機(jī)械手、 食品機(jī)械、包裝機(jī)械;激光切割機(jī)、 木工雕刻機(jī)、印刷機(jī)械等其他自動(dòng)化設(shè)備。
全球工業(yè)減速機(jī)市場(chǎng)集中在亞洲和歐洲,中國(guó)工業(yè)減速機(jī)行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模逐年攀升,經(jīng)濟(jì)效益顯著?!笆濉逼陂g是工業(yè)減速機(jī)市場(chǎng)增長(zhǎng)的高速期,進(jìn)入“十三五”,市場(chǎng)規(guī)模年增速下降,但是年增度較為平穩(wěn),2016年我國(guó)工業(yè)減速機(jī)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到725億元,到2019年達(dá)到933.6億元,2020年受疫情影響,市場(chǎng)需求下價(jià)格,預(yù)計(jì)市場(chǎng)規(guī)模將有小幅下降,預(yù)計(jì)達(dá)到917.9億元。
我國(guó)對(duì)工業(yè)機(jī)器人用精密減速器的研究開始較晚,技術(shù)尚不成熟,不能滿足國(guó)內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域快速發(fā)展的需要,造成目前嚴(yán)重依賴進(jìn)口、且制約國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的局面。
工業(yè)減速機(jī)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局分析
目前,包括上海機(jī)電、秦川機(jī)床、浙江雙環(huán)傳動(dòng)、山東帥克、南通振康、武漢精華、大族激光、巨輪股份、浙江恒豐泰、正上科技、韶能集團(tuán)等數(shù)家企業(yè)都在大力發(fā)展國(guó)產(chǎn)減速機(jī)產(chǎn)品。如南通振康焊接機(jī)電有限公司是國(guó)內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)RV減速機(jī)批量生產(chǎn)的企業(yè),已形成工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)用“ZKRV”品牌減速機(jī)E系列20、40、80、110和160E五種規(guī)格,產(chǎn)品精度已達(dá)到1μm,已投向市場(chǎng)。秦川機(jī)床工具集團(tuán)股份有限公司研制的BX精密減速器已形成BX-E、BX-C、BX-F系列產(chǎn)品,能滿足6kg~300kg工業(yè)機(jī)器人對(duì)減速器的使用要求。
巨輪股份有限公司的RV減速器獲得“國(guó)產(chǎn)機(jī)器人零部件金球獎(jiǎng)”。浙江雙環(huán)傳動(dòng)機(jī)械股份有限公司斥資3億元研發(fā)RV減速器,自主研發(fā)了SHPR系列14個(gè)型號(hào)的工業(yè)機(jī)器人精密減速器,目前公司正積極為減速器量產(chǎn)化做各項(xiàng)準(zhǔn)備工作。武漢市精華減速機(jī)制造有限公司專門引進(jìn)一臺(tái)價(jià)值1700余萬(wàn)元的九軸五聯(lián)動(dòng)成型磨齒機(jī)用于高精密RV減速器加工要求,已能生產(chǎn)JHRV06、JHRV20、JHRV40等系列產(chǎn)品,實(shí)現(xiàn)了小批量產(chǎn)。浙江恒豐泰減速機(jī)制造有限公司已開發(fā)生產(chǎn)了13種規(guī)格的RV減速器,基本滿足20kg~300kg工業(yè)機(jī)器人對(duì)減速器的使用要求,各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)已達(dá)到或接近國(guó)外同類產(chǎn)品水平,減速器回差為1'~2'、傳動(dòng)效率≥80%,已形成月產(chǎn)量200臺(tái)的小批量生產(chǎn)能力。
廣州數(shù)控自2006年投入工業(yè)機(jī)器人精密減速器以來(lái),在RV減速器最重要的兩個(gè)性能———精確性和穩(wěn)定性上獲得突破,取得了兩項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利,已自主研制了多個(gè)型號(hào)的精密減速器,并通過(guò)實(shí)際測(cè)試應(yīng)用。寧波中大力德智能傳動(dòng)股份有限公司與科研院所、高等院校合作開發(fā)了ZD-220BX-81-RVE擺線針輪RV減速器等9種以上規(guī)格產(chǎn)品,主持的機(jī)器人精密針輪擺線減速器項(xiàng)目中標(biāo)國(guó)家2017年工業(yè)強(qiáng)基項(xiàng)目。
韶能股份斥資2.6億元用于工業(yè)機(jī)器人精密RV減速器項(xiàng)目。上海力克精密機(jī)械有限公司推出了LKRV-E、LKRV-C、LKRV-N、LKRV-S等4大系列精密減速器產(chǎn)品。山東帥克機(jī)械制造股份有限公司研制的RV系列減速器運(yùn)動(dòng)誤差小于0.8rad/min,傳動(dòng)效率大于85%,綜合性能指標(biāo)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。尤為可喜的是,海尚集團(tuán)創(chuàng)新設(shè)計(jì)理念,自主研制成功矢量擺線減速器,各項(xiàng)性能指標(biāo)達(dá)到國(guó)際一流水平。
國(guó)內(nèi)工業(yè)減速機(jī)生產(chǎn)企業(yè)近年來(lái)也加大了研發(fā)的力度,并取得了一定的進(jìn)展,發(fā)展較好的企業(yè)主要包括秦川機(jī)床、上海機(jī)電、雙環(huán)傳動(dòng)華恒股份等等,總體來(lái)看,國(guó)內(nèi)企業(yè)的工業(yè)減速機(jī)量產(chǎn)之路還有待觀望,除了企業(yè)自身規(guī)劃發(fā)展以及技術(shù)突破之外,還有賴于未來(lái)國(guó)內(nèi)相關(guān)企業(yè)的發(fā)展。
工業(yè)減速機(jī)行業(yè)相關(guān)政策
我國(guó)近年來(lái)先后出臺(tái)了《關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》、《中國(guó)制造2025》、《“十三五”國(guó)家科技創(chuàng)新規(guī)劃》、《國(guó)家創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略綱要》、《智能制造“十三五”發(fā)展規(guī)劃》、《智能制造工程實(shí)施指南》、《“十三五”先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域科技創(chuàng)新專項(xiàng)規(guī)劃》、《“十三五”國(guó)家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》、《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016~2020年)》、《關(guān)于推進(jìn)機(jī)器人檢測(cè)認(rèn)證體系建設(shè)的意見》、《關(guān)于促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展的通知》、《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條件》、《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范管理實(shí)施辦法》等一系列文件和產(chǎn)業(yè)政策進(jìn)行頂層設(shè)計(jì),并成立了國(guó)家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟和國(guó)家機(jī)器人創(chuàng)新中心,從國(guó)家自然科學(xué)基金、國(guó)家863計(jì)劃、國(guó)家科技重大專項(xiàng)等不同渠道對(duì)RV減速器相關(guān)項(xiàng)目給予了政策和經(jīng)費(fèi)等方面的大力支持,吸引更多有志于改變高端減速器嚴(yán)重依賴進(jìn)口現(xiàn)狀的單位加入到RV減速器的研究工作中來(lái)。
隨著數(shù)字化進(jìn)程的加快推進(jìn),全球工業(yè)機(jī)器人行業(yè)保持快速發(fā)展。作為一個(gè)重要基礎(chǔ)行業(yè)的減速器行業(yè)發(fā)展異常迅猛。預(yù)計(jì)未來(lái)幾年,中國(guó)減速器市場(chǎng)增長(zhǎng)的確定性進(jìn)一步增強(qiáng),到2026年市場(chǎng)總需求量有望超過(guò)270萬(wàn)臺(tái)。
中研普華利用多種獨(dú)創(chuàng)的信息處理技術(shù),對(duì)市場(chǎng)海量的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、整理、加工、分析、傳遞,為客戶提供一攬子信息解決方案和咨詢服務(wù),最大限度地降低客戶投資風(fēng)險(xiǎn)與經(jīng)營(yíng)成本,把握投資機(jī)遇,提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。想要了解更多最新的專業(yè)分析請(qǐng)點(diǎn)擊中研普華產(chǎn)業(yè)研究院的《2020-2025年中國(guó)工業(yè)減速機(jī)行業(yè)現(xiàn)狀分析與發(fā)展風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)報(bào)告》。
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2022-2027年中國(guó)鋅合金壓鑄機(jī)行業(yè)供需趨勢(shì)及投資風(fēng)險(xiǎn)研究報(bào)告
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