工業(yè)機器人市場發(fā)展如何?

作為“世界工廠”，我國已連續(xù)10年成為全球工業(yè)機器人最大市場，在全球的裝機份額從2012年的14%升至2022年的52%。幾乎同一時段，國內(nèi)工業(yè)機器人市場從外資品牌基本壟斷，到2023年底時內(nèi)、外資工業(yè)機器人出貨數(shù)量出現(xiàn)近“五五分”格局。

工業(yè)機器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領(lǐng)域之中。

隨著工業(yè)機器人應用場景的不斷拓寬，生產(chǎn)環(huán)境對機器人的體積、重量、靈活度提出了更高的要求。工業(yè)機器人正向著小型化、輕型化、柔性化的方向發(fā)展，“人機協(xié)作”成為工業(yè)機器人研發(fā)的重要方向之一。

工業(yè)機器人零部件行業(yè)是工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈的重要組成部分，涵蓋了機器人制造所需的關(guān)鍵組件和部件。這個行業(yè)為工業(yè)機器人的發(fā)展提供了堅實的基礎(chǔ)，支撐著工業(yè)機器人在各個領(lǐng)域的應用和普及。

工業(yè)機器人零部件主要包括控制器、伺服電機、減速器等核心部件。這些部件的性能和質(zhì)量直接影響著工業(yè)機器人的運動精度、穩(wěn)定性和工作效率。因此，工業(yè)機器人零部件行業(yè)的技術(shù)水平和創(chuàng)新能力對于整個機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展至關(guān)重要。

工業(yè)機器人零部件行業(yè)現(xiàn)狀分析

工業(yè)機器人有三大核心零部件伺服電機，控制器，和減速機，它們也是機器人生產(chǎn)的主要成本，從而也成為制約機器人發(fā)展的主要原因之一。減速器是連接動力源和執(zhí)行機構(gòu)的中間機構(gòu)，具有匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用。諧波減速器和RV減速器是高精密傳動領(lǐng)域廣受使用的減速器類型。伺服系統(tǒng)則是機器人運動控制的核心部分，包括伺服電機、編碼器和驅(qū)動器等?？刂破魇菣C器人的大腦，負責接收指令并控制機器人的動作。同時，還需要考慮傳感器、視覺系統(tǒng)、工具等輔助設(shè)備以實現(xiàn)更高的功能。

據(jù)中研產(chǎn)業(yè)研究院《2024-2029年工業(yè)機器人零部件產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀及未來發(fā)展趨勢分析報告》分析：

目前，我國工業(yè)機器人零部件行業(yè)取得了一定的成績，研制出了一些關(guān)鍵零部件，如交、直流伺服電機及驅(qū)動系統(tǒng)、光電編碼器、滾珠絲杠、液壓元部件、諧波減速器等。然而，與發(fā)達國家相比，我國機器人關(guān)鍵零部件的研發(fā)和制造能力仍然比較薄弱，技術(shù)水平較低，性能質(zhì)量不高。許多關(guān)鍵部件，如減速器、伺服電機及驅(qū)動器、控制器等，仍大量依賴進口。

我國目前自主生產(chǎn)的機器人核心關(guān)鍵零部件大量依靠進口，因此出現(xiàn)性價比低、核心技術(shù)受制于人、競爭力差等問題，須高度重視工業(yè)機器人零部件產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

工業(yè)機器人零部件行業(yè)前景展望

從行業(yè)發(fā)展趨勢的角度來看，人口結(jié)構(gòu)改變、用勞用工成本的增加和下游應用產(chǎn)業(yè)的突出需求是推動工業(yè)機器人發(fā)展的主要驅(qū)動因素。近年來，我國制造業(yè)用工成本在逐年走高，企業(yè)的邊際利潤也逐漸下降，隨著適齡勞動力人口占比的不斷走低，我國制造業(yè)的人口紅利正逐步消退。

隨著工業(yè)機器人代替人工所帶來的效率和安全性等方面的提升，工業(yè)機器人具有越來越高的性價比，在此背景下，制造業(yè)對自動化的需求大大增加，除應用在汽車、電子等工業(yè)機器人的場景外，在半導體、新能源汽車、鋰電、光伏、醫(yī)療健康等戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域的需求也在大幅度的增加。

報告對我國工業(yè)機器人零部件的行業(yè)現(xiàn)狀、市場各類經(jīng)營指標的情況、重點企業(yè)狀況、區(qū)域市場發(fā)展情況等內(nèi)容進行詳細的闡述和深入的分析，著重對工業(yè)機器人零部件業(yè)務(wù)的發(fā)展進行詳盡深入的分析，并根據(jù)工業(yè)機器人零部件行業(yè)的政策經(jīng)濟發(fā)展環(huán)境對工業(yè)機器人零部件行業(yè)潛在的風險和防范建議進行分析。

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