自主駕駛系統(tǒng)分為感知、決策、控制三個層次,決策層面主要依靠機器視覺、深度學(xué)習(xí)、傳感器、高精度地圖、車輛網(wǎng)絡(luò)等技術(shù),通過感知層的感知和判斷,生成實時的行車命令,并向控制層傳遞命令,以完成駕駛行為。根據(jù)駕駛員對駕駛的依賴程度,自動駕駛被劃分為L0到L5。L0是
自主駕駛系統(tǒng)分為感知、決策、控制三個層次,決策層面主要依靠機器視覺、深度學(xué)習(xí)、傳感器、高精度地圖、車輛網(wǎng)絡(luò)等技術(shù),通過感知層的感知和判斷,生成實時的行車命令,并向控制層傳遞命令,以完成駕駛行為。根據(jù)駕駛員對駕駛的依賴程度,自動駕駛被劃分為L0到L5。L0是自動駕駛,L5是全自動駕駛。目前,各大汽車制造商已經(jīng)達到了L3級的自動駕駛技術(shù),一些頂級汽車制造商也在為L4級而努力。
從2022年起,國內(nèi)轎車開始涉足高端汽車領(lǐng)域,我們可以看到,幾乎所有的高端 ADAS轎車都會采用包括激光雷達在內(nèi)的混合感知系統(tǒng)。雖然成本依然是最大的問題,但廠商們還是決定通過提高自行車的價格,來提高自己的智能解決方案,以此來提高自己的產(chǎn)品質(zhì)量,這也體現(xiàn)出了各大廠商對自主品牌的信心。調(diào)查顯示,中國消費者63%的消費者對L2/L4級別的無人駕駛汽車的接受度高于其它汽車消費群體。主要的原因,一是因為這兩年來,國產(chǎn)汽車一直在大力推廣;另一方面,國內(nèi)消費者更愿意享受無人駕駛帶來的駕駛樂趣,而國外的消費者則更擔(dān)心無人駕駛的安全。
中國消費者愿意為自動駕駛汽車付出的代價是2178美元/L4/L4,這比世界上任何一個國家都要高。從愿意為無人駕駛的支出來衡量,中國的消費者愿意為無人駕駛多支付的總成本是世界上最高的,L2/L4的價格是2178/2343美元,比其它任何一個國家都要高。在L2至L4之間,德國消費者愿意購買L4級的無人駕駛車的價格是24%,從L2級的1488美元,到L4級的1844美元。中國制定了自主駕駛等級標(biāo)準(zhǔn),為今后相關(guān)法律、法規(guī)的制定以及智能網(wǎng)聯(lián)車輛的發(fā)展提供了有力的支持。3月9號,工信部在官方網(wǎng)站上公布了《汽車駕駛自動化分級》的推薦標(biāo)準(zhǔn),提出了分級原則和技術(shù)要求,為智能網(wǎng)聯(lián)車輛的發(fā)展提供了支持。目前,國內(nèi)外汽車駕駛等級劃分的主要依據(jù)是 SAE等級。L3 (有條件的自動駕駛)是一個劃時代的標(biāo)志。美國L3級的自動駕駛要求司機可以放開手腳、睜開眼睛,但不能睡得太沉,而在中國,有條件的自動駕駛要求是在一定的情況下,可以放開手腳、放開眼睛。
從2009年開始,像谷歌,百度這樣的技術(shù)巨人就已經(jīng)涉足了無人駕駛。我國的自主駕駛技術(shù)發(fā)展與世界同步,從區(qū)域分布來看,主要集中在北京,廣東,上海,浙江,江蘇,技術(shù)范圍包括 ADAS/駕駛解決方案,成車機器人制造,雷達傳感器,駕駛系統(tǒng)和算法,地圖和導(dǎo)航。從目前的商業(yè)應(yīng)用情況來看,這些公司仍處在技術(shù)研發(fā)的初期,跨越式和一體化的產(chǎn)業(yè)鏈已經(jīng)進入了深入的合作階段,可以使企業(yè)和整個行業(yè)更好地發(fā)展。在2019 WIFI國際會議上,交通部總規(guī)劃師王志清說,交通部將從三個方面促進無人駕駛的發(fā)展:一是加強合作,優(yōu)化政策供給,制定無人駕駛的頂層設(shè)計;二、夯實發(fā)展根基,公共汽車和車路技術(shù)結(jié)合,推進道路運輸設(shè)備的數(shù)字化;三、開展試點示范,以實現(xiàn)無人駕駛示范路和示范區(qū),并在2022年北京冬季奧運會等活動中推廣應(yīng)用。
自動駕駛的等級標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)出臺,加快了整個行業(yè)的發(fā)展。2020年3月9號,工信部在官方網(wǎng)站上公布了《汽車駕駛自動化分級》的推薦國家標(biāo)準(zhǔn),該標(biāo)準(zhǔn)自2017年以來,已與國內(nèi)外十多個單位共同探討、完成,并提出了汽車駕駛自動化系統(tǒng)的分級原則和技術(shù)要求等,公示日于2020年4月9日截止,且擬于2021年1月1日開始實施。本文認為,《汽車駕駛自動化分級》對我國的自動駕駛分類體系的建立起了一定的指導(dǎo)作用,對今后有關(guān)自動駕駛的法規(guī)和規(guī)章的出臺具有指導(dǎo)意義,對促進自動駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展具有重要的指導(dǎo)意義。
在無人駕駛領(lǐng)域,從2020年到2030年是“黃金十年”,在政策的推動下,世界范圍內(nèi)的無人駕駛技術(shù)將會得到迅速發(fā)展。2020年2月份,發(fā)改委等11個部委聯(lián)合發(fā)布《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》,其中明確提出,到2025年,我國將有條件的智能汽車量產(chǎn)(L3);2035年,智能汽車系統(tǒng)將達到中國的水平。
2020年2月,國家發(fā)改委、工信部等11個國家部委聯(lián)合下發(fā)的《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》提出,加速發(fā)展高級別自動駕駛。北京、深圳、重慶等地也相繼出臺支持政策,鼓勵自動駕駛、智能交通發(fā)展。作為廣東的省會城市,廣州為企業(yè)探索提供了舞臺。2019年,廣州許可自動駕駛系統(tǒng)進行道路測試。去年7月,廣州發(fā)布了自動駕駛汽車的先行先試計劃,到2025年將分五個階段對自動駕駛系統(tǒng)進行測試。
2022中國自動駕駛行業(yè)市場發(fā)展趨勢
不斷進化,實現(xiàn)更像“人”的自動駕駛體驗,是各大車企向互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)拋出橄欖枝,強強聯(lián)合的結(jié)果。資料顯示,諸多智能汽車均有互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)入局,其中智己汽車是由上汽集團、阿里巴巴和上海市浦東新區(qū)三方聯(lián)合打造的智能汽車品牌,而集度汽車也是由百度集團和吉利汽車共同出資組建。
業(yè)者認為,中國的道路交通狀況對企業(yè)自動駕駛技術(shù)的發(fā)展也形成一定程度的“倒逼”。“為了能夠在公開道路上平穩(wěn)運行,自動駕駛系統(tǒng)需要應(yīng)對多重挑戰(zhàn)?!敝芄庹f。中國的自動駕駛企業(yè)正在圍繞實現(xiàn)車輛“無人化”持續(xù)發(fā)力,進一步擴大常態(tài)化路測和運營范圍和規(guī)模,用技術(shù)的提升面對更為復(fù)雜的場景。
8月1日,在深圳前海,小馬智行自動駕駛汽車在道路上行駛。同時,多家自動駕駛企業(yè)正在積極布局,與上下游企業(yè)一起推動自動駕駛汽車產(chǎn)業(yè)鏈建設(shè),實現(xiàn)量產(chǎn)化,逐步提高自動駕駛車輛的交通參與率和民眾的理解接受度,同時促進自動駕駛在智慧物流等場景發(fā)揮更大作用。
從市場競爭狀況來看,由于自動駕駛涉及領(lǐng)域較為多樣、需求資金龐大、研發(fā)時間長,成本消耗巨大,因此少有企業(yè)能夠獨自承擔(dān),未來共同投資,合作開發(fā)仍然是主要趨勢.從區(qū)域劃分,由于自動駕駛對知識密度、勞動力水平和工業(yè)基礎(chǔ)要求較高,因此目前企業(yè)多集中在一線城市,其中北京、廣東和江浙滬地區(qū)占比較高。
自動駕駛是未來汽車發(fā)展的必然趨勢,在目前自動駕駛行業(yè)發(fā)展處于研發(fā)、測試階段,但在政策的扶持下,未來我國自動駕駛行業(yè)將逐漸實現(xiàn)商業(yè)化發(fā)展。
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