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          深圳自動駕駛汽車將開上高速公路 2023自動駕駛行業(yè)前景預測

          • 黃文玉 2023年9月11日 來源:互聯(lián)網 深圳特區(qū)報 616 35
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          自動駕駛系統(tǒng)可分為感知、決策和控制三個層面,其中決策層主要依靠機器視覺、深度學習、傳感器、高精度地圖和車聯(lián)網等技術協(xié)同合作,對感知層傳來的路況和車況數(shù)據(jù)進行認知和判斷,形成實時的行駛指令,并將指令傳達給控制層來實現(xiàn)駕駛行為。

          自動駕駛行業(yè)發(fā)展階段分析

          自動駕駛是車輛通過車身布置的傳感器,對周圍環(huán)境進行感知并做出控制決策,包括縱向和橫向組合控制,縱向主要控制車速,橫向主要控制方向。自動駕駛過程主要包括信息采集、處理和執(zhí)行指令三個階段。其原理是自動駕駛汽車通過布置在車身的雷達、攝像頭等傳感設備,對周圍環(huán)境進行探測,采集周圍行人、車輛位置、速度和加速度、車道線等信息。將信息傳送到ECU進行分析、計算并做出控制決策,然后將決策傳送到發(fā)動機/電機管理和電動助力轉向系統(tǒng)(EPS),實現(xiàn)車輛加速、減速和轉向操作。

          自動駕駛系統(tǒng)可分為感知、決策和控制三個層面,其中決策層主要依靠機器視覺、深度學習、傳感器、高精度地圖和車聯(lián)網等技術協(xié)同合作,對感知層傳來的路況和車況數(shù)據(jù)進行認知和判斷,形成實時的行駛指令,并將指令傳達給控制層來實現(xiàn)駕駛行為?;趯θ祟愸{駛員操作借助多少的程度,國際上將自動駕駛分為L0到L5共六個級別。其中L0為無自動化,L5為完全自動駕駛。目前行業(yè)內主要廠商已實現(xiàn)L3級別自動駕駛技術,少數(shù)頂尖廠商正在攻堅L4級別。

          我國自2015年起持續(xù)推出引導自動駕駛發(fā)展的相關政策,意在推動交通發(fā)展提高質量效益轉變。在2019世界智能網聯(lián)汽車大會上,交通運輸部總規(guī)劃師王志清表示交通運輸部將從三個方面推動自動駕駛:一、加強協(xié)同合作,優(yōu)化政策供給,出臺自動駕駛頂層設計文件;二、夯實發(fā)展基礎,公關自動駕駛與車路協(xié)同技術,推動交通設施數(shù)字化;三、開展試點示范,建設自動駕駛示范路、示范區(qū),以2022年北京冬奧會等為節(jié)點,推動智能網聯(lián)汽車商業(yè)化運用。

          自動駕駛行業(yè)市場發(fā)展現(xiàn)狀分析

          據(jù)深圳特區(qū)報,在國內首部智能網聯(lián)汽車管理法規(guī)——《深圳經濟特區(qū)智能網聯(lián)汽車管理條例》實施滿一年之際,深圳市人大常委會對深圳市智能網聯(lián)汽車發(fā)展情況開展調研。深圳市交通運輸局在匯報中透露,深圳市擬逐步開放高快速路段作為測試示范道路。目前已完成首批高坪快速路西段、水官高速、南坪快速路東段、廣深沿江高速深圳段共89公里高快速路段作為測試示范道路的評估工作,擬于近期開放,其中包括13公里高復雜度路段。

          自動駕駛產業(yè)鏈上游包括傳感器、芯片、地圖、車載軟件等二級供應商,以及智能駕駛解決方案等一級供應商;中游包括乘用車、商用車等整車環(huán)節(jié),下游為車輛運營等服務市場。我國的自動駕駛發(fā)展保持與國際并跑的態(tài)勢,國內自動駕駛發(fā)展從地域上看,產業(yè)發(fā)展集中在北京、廣東、上海、浙江、江蘇,技術領域涵蓋了ADAS/駕駛解決方案、成車機器人制造、雷達傳感器、行車系統(tǒng)和算法、地圖和導航等方面。從商用化現(xiàn)狀可以看出,這些企業(yè)還處于技術研發(fā)階段,跨界和整合是的產業(yè)鏈進入了深度合作期,優(yōu)勢互補可以上企業(yè)和整個產業(yè)向好發(fā)展。

          自動駕駛作為當下汽車行業(yè)最為前沿的技術,也是人工智能的主要應用場景之一。無論是美國、中國,還是歐盟、日本、韓國;無論是谷歌、百度,還是福特、通用、寶馬等都加快在汽車自動駕駛領域的布局。谷歌獨立子公司Waymo、通用Cruise、Uber等世界知名的自動駕駛汽車研發(fā)企業(yè),技術領先,代表了最前沿的自動駕駛技術。

          根據(jù)中研普華產業(yè)研究院發(fā)布的《2022-2027年中國自動駕駛行業(yè)前景預測與投資戰(zhàn)略咨詢報告》顯示:

          據(jù)統(tǒng)計,我國汽車年銷量從2012年的1930.64萬輛增至2021年的2627.5萬輛,相當于美國與歐洲銷量之和,占全球汽車銷量的比重提升至32.42%。我國新能源汽車銷量從2012年的1.28萬輛躍升至2021年的352.1萬輛,連續(xù)7年位居全球第一。2020年以來,全球自動駕駛汽車出貨量穩(wěn)步增長,自動駕駛行業(yè)快速發(fā)展,預計2024年全球自動駕駛汽車出貨量達到約5425萬輛,其中包括L1級別3495.1萬輛、L2級別1843.3萬輛、L3-5級別86.3萬輛。

          隨著自動駕駛在全球的發(fā)展,中國和美國已成為引領L3和L4自動駕駛的國家。相關數(shù)據(jù)顯示,目前有696家中國公司正在提供與中國自動駕駛市場有關的服務和產品。其中,近87%的公司的估值低于500萬美元。當前自動駕駛主要賽道為Robotaxi、Robobus、物流運輸、自主配送車以及衛(wèi)生領域。百度、智道互聯(lián)等企業(yè)進行多領域布局。從自動駕駛細分領域來看,自2021年以來,Robotaxi賽道越來越擁擠,東風汽車、廣汽集團、北汽集團等企業(yè)正在加入Robtaxi的競爭。就商業(yè)模式而言,原始設備制造商、Robotaxi服務平臺和自動駕駛技術供應商是Robotaxi領域的主要參與者。

          從全球自動駕駛滲透率情況來看,2021年L0自動駕駛汽車滲透率超過50%,L1為25%、L2為20%,L3-4滲透率為0,隨著自動駕駛技術的發(fā)展,預計2030年L2自動駕駛汽車滲透率將達到57%,L3 、L4分別增長至7.0%、3.0%。

          自動駕駛行業(yè)未來市場規(guī)模及前景預測

          隨著新能源汽車智能化進程提速,自動駕駛技術也迎來了新的發(fā)展階段。2022年以來,自動駕駛行業(yè)動作頻頻,不論是科技巨頭、還是傳統(tǒng)車企,抑或是各路網約車企業(yè)都在競相加碼,在自動駕駛這一新藍海中攻城略地,加速推動自動駕駛商業(yè)化落地,競爭態(tài)勢逐漸白熱化。智能駕駛汽車是國家戰(zhàn)略發(fā)展方向,自動駕駛產業(yè)發(fā)展獲得了政策支持。

          隨著人工智能商業(yè)落地的推進,各層級的市場規(guī)模在快速發(fā)展。數(shù)據(jù)顯示顯示,2020年我國人工智能產業(yè)規(guī)模為3031億元,同比增長15%,增速略高于全球增速。其中,核心產業(yè)市場規(guī)模超過1500億元,預計在2025年將超過4000億元,2030年有望超過10000億的規(guī)模,未來中國有望發(fā)展為全球最大的人工智能市場。

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