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          焊接機器人行業(yè)調研與發(fā)展趨勢預測2023

          焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標準化組織(ISO)工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義,工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機,具有三個或更多可編程的軸,用于工業(yè)自動化領域。

          一、焊接機器人行業(yè)概況

          焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標準化組織(ISO)工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義,工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機(Manipulator),具有三個或更多可編程的軸,用于工業(yè)自動化領域。為了適應不同的用途,機器人最后一個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進行焊接,切割或熱噴涂。

          點焊對焊接機器人的要求不是很高。因為點焊只需點位控制,至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求,這也是機器人最早只能用于點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力,而且在點與點之間移位時速度要快捷,動作要平穩(wěn),定位要準確,以減少移位的時間,提高工作效率。點焊機器人需要有多大的負載能力,取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗,30~45kg負載的機器人就足夠了。但是,這種焊鉗一方面由于二次電纜線長,電能損耗大,也不利于機器人將焊鉗伸入工件內部焊接;另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動,電纜的損壞較快。因此,目前逐漸增多采用一體式焊鉗。

          這種焊鉗連同變壓器質量在70kg左右??紤]到機器人要有足夠的負載能力,能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接,一般都選用100~150kg負載的重型機器人。為了適應連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內完成50mm位移的功能。這對電機的性能,微機的運算速度和算法都提出更高的要求。

          二、焊接機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀調研

          目前我國的焊接自動化率只有20%左右,國家從上個世紀末開始逐漸在各個行業(yè)推廣氣體保護焊,取代手工電弧焊,現(xiàn)已初見成效??梢灶A計在21世紀的前10年,我國的焊接技術仍然是在傳統(tǒng)的框架內繼續(xù)增長與改進,智能型焊接也會在特定領域適當發(fā)展。

          隨著各領域機器人需求持續(xù)提升同時技術逐步成熟,我國工業(yè)機器人產業(yè)持續(xù)向好,數(shù)據(jù)顯示,2022年我國工業(yè)機器人銷量已超30萬臺,較2014年5.68萬臺增長超5倍,技術發(fā)展同時帶動國產份額提升,2022年達42.5%。以3D視覺領域為例,數(shù)據(jù)顯示,2021年搭載3D視覺的工業(yè)機器人數(shù)量7100套左右,其中焊接機器人滲透率為13.38%;預計到2025年3D視覺+工業(yè)機器人數(shù)量有望達至6萬套,屆時3D視覺在焊接機器人的滲透率有望達到16.7%。

          根據(jù)中研普華產業(yè)研究院發(fā)布的《2023-2028年中國焊接機器人行業(yè)深度調研與發(fā)展趨勢預測研究報告》顯示:

          焊接機器人技術的研究與實際應用是今后5年我國焊接設備技術進步的重要標志。消化吸收國外先進技術,減少進口,研制具有我國知識產權的、國際先進水平的焊接機器人,保證質量、增加數(shù)量,將其應用從汽車、摩托車焊接擴展造船、電力、核能、石化等領域。推動我國焊接切割機器人的研制和產業(yè)化進程。逐步用自動化焊切設備,替代手工和半自動化設備,縮小我國與世界先進水平的巨大差距。從購買國外焊接機器人到消化吸收、自主開發(fā),并形成具有知識產權的焊接機器人系統(tǒng)。

          在最近幾年,中小型企業(yè)(SMEs)巨大的發(fā)展機會和定制機器人解決方案的增長需求,給焊接機器人市場帶來了可觀的經濟效益。此外,視覺跟蹤系統(tǒng)技術的進步可對焊接過程進行連續(xù)監(jiān)測和控制。亞洲地區(qū)制造業(yè)的不斷增長的需求預計將進一步推動焊接機器人市場的增長。

          國外機器人在應用廣泛的焊接機器人上占據(jù)絕對優(yōu)勢,市場份額超過95%,技術遙遙領先,以OTC 為例已開發(fā)出七軸弧焊機器人。焊接機器人最早應用于汽車行業(yè),因對焊接的精度等各方面要求較高,因此一直是采用國外機器人生產線,國產機器人目前無法滿足汽車行業(yè)的需求,但是在其它領域如工程機械等已有成功案例(三一臨港自動化生產車間),佳士科技、瑞凌股份也尋找國外合作伙伴,欲分得一杯羹。

          以國外工業(yè)的自動化程度為參照,點焊機器人在中國還有巨大的增長潛力。巨大的市場增長空間以及目前不到5%的市場份額,為國內焊接機器人的進口替代創(chuàng)造了良好的條件。只要國內公司能在技術上與國外公司縮小差距,達到應用行業(yè)的基本要求,那么進口替代數(shù)量必將大大增加。

          三、焊接機器人市場未來發(fā)展趨勢預測

          根據(jù)數(shù)據(jù)顯示,2016年我國焊接機器人的銷量為2.3萬臺,到2021年增長至4.16萬臺,預計未來五年焊接機器人的銷量將以超過15%的增長速度快速增長,2026年銷量達到10.3萬臺。

          未來15年,自動化焊機的研制、生產推廣達到世界先進水平,使用比例和國際接軌。我國焊接機器人在實際焊接生產中的應用領域及數(shù)量將大幅增加,并有水下焊接、太空及失重條件的焊接機器人研制成功。結合逆變電阻焊機技術的發(fā)展、激光—電弧復合焊技術的提高、焊接生產個性化要求的提高,更加先進的點焊/弧焊機器人、專用機器人、智能化的新一代焊切機器人將應用在生產實際中。

          中研普華利用多種獨創(chuàng)的信息處理技術,對市場海量的數(shù)據(jù)進行采集、整理、加工、分析、傳遞,為客戶提供一攬子信息解決方案和咨詢服務,最大限度地降低客戶投資風險與經營成本,把握投資機遇,提高企業(yè)競爭力。想要了解更多最新的專業(yè)分析請點擊中研普華產業(yè)研究院的《2023-2028年中國焊接機器人行業(yè)深度調研與發(fā)展趨勢預測研究報告》。

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