高階自動(dòng)駕駛關(guān)鍵部件 它被特斯拉AI點(diǎn)名 更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能商業(yè)化應(yīng)用

• 李波 2023年6月26日 來(lái)源：中研普華集團(tuán)、央視財(cái)經(jīng)、中研網(wǎng) 219 6
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據(jù)新聞報(bào)道，6月22日，特斯拉創(chuàng)建了一個(gè)名為“Tesla AI”的推特賬戶，并通過(guò)該賬戶發(fā)文稱(chēng)，特斯拉正在制造自主機(jī)器人的基礎(chǔ)模型;

據(jù)新聞報(bào)道，6月22日，特斯拉創(chuàng)建了一個(gè)名為“Tesla AI”的推特賬戶，并通過(guò)該賬戶發(fā)文稱(chēng)，特斯拉正在制造自主機(jī)器人的基礎(chǔ)模型;

其多模態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)應(yīng)用于客戶車(chē)輛——這些網(wǎng)絡(luò)接受任意模態(tài)，如攝像視頻、地圖、導(dǎo)航、IMU(慣性測(cè)量單元)、GPS等。

資料顯示，MEMS慣性傳感器屬于MEMS傳感器的重要分支，主要包括陀螺儀、加速度計(jì)等，并可通過(guò)組合形成慣性組合傳感器 IMU。

天風(fēng)證券指出，IMU是實(shí)現(xiàn)高精定位的重要組合部分，相比于GPS和北斗星直接輸出的定位結(jié)果，高精度定位的精度可高達(dá)厘米級(jí)。

IMU目前尚沒(méi)有機(jī)器人的參考價(jià)值量，但I(xiàn)MU逐步用于全球部分中高端車(chē)輛，其單車(chē)價(jià)值量平均來(lái)看1800元左右。

東北證券表示，自動(dòng)駕駛汽車(chē)領(lǐng)域，隨著汽車(chē)智能化提升對(duì)于環(huán)境感知能力要求的提升，GNSS+IMU的組合導(dǎo)航系統(tǒng)需求快速增加。

組合導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)衛(wèi)星導(dǎo)航+慣性導(dǎo)航的組合為車(chē)輛提供實(shí)時(shí)、可靠的定位及姿態(tài)檢測(cè)信息，是向更高階自動(dòng)駕駛等級(jí)邁進(jìn)過(guò)程中的關(guān)鍵傳感器之一。

公司方面，據(jù)上市公司互動(dòng)平臺(tái)表示，賽微電子：全球MEMS龍頭，客戶包括工業(yè)汽車(chē)、消費(fèi)電子等各領(lǐng)域客戶。

中海達(dá)：公司車(chē)載高精度相關(guān)產(chǎn)品已應(yīng)用在小鵬汽車(chē)、上汽集團(tuán)、長(zhǎng)城汽車(chē)等汽車(chē)和自動(dòng)駕駛方案商，表示將不斷加大智能駕駛的GNSS算法、IMU慣導(dǎo)技術(shù)等投入。

工信部：支持L3級(jí)及更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能商業(yè)化應(yīng)用

6月21日，國(guó)務(wù)院政策例行吹風(fēng)會(huì)舉行，介紹促進(jìn)新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展有關(guān)情況。工業(yè)和信息化部副部長(zhǎng)辛國(guó)斌在會(huì)上表示，相比電動(dòng)化，汽車(chē)網(wǎng)聯(lián)化、智能化變革涉及的領(lǐng)域更多，程度也更深，可以想像的空間也更大。

下一步，新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展部際協(xié)調(diào)機(jī)制各成員單位將認(rèn)真貫徹落實(shí)黨中央、國(guó)務(wù)院決策部署，堅(jiān)持“車(chē)—能—路—云”融合發(fā)展，重點(diǎn)開(kāi)展以下幾個(gè)方面工作：

一是：支持關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)。支持重點(diǎn)大企業(yè)牽頭，大中小企業(yè)參與，開(kāi)展跨行業(yè)跨領(lǐng)域協(xié)同創(chuàng)新。創(chuàng)新是第一生產(chǎn)力，要加快關(guān)鍵芯片、高精度傳感器、操作系統(tǒng)等新技術(shù)新產(chǎn)品的研發(fā)和推廣應(yīng)用，進(jìn)一步提升產(chǎn)業(yè)發(fā)展內(nèi)生動(dòng)力。

二是：進(jìn)一步完善網(wǎng)聯(lián)基礎(chǔ)設(shè)施。加快C-V2X、路側(cè)感知、邊緣計(jì)算等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，建立基于邊緣云、區(qū)域云和中心云三級(jí)架構(gòu)的云控基礎(chǔ)平臺(tái)，形成統(tǒng)一的接口、數(shù)據(jù)和通信標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)一步提升網(wǎng)絡(luò)感知、云端計(jì)算能力。

三是：深化測(cè)試示范應(yīng)用。啟動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)，組織開(kāi)展城市級(jí)“車(chē)路云一體化”示范應(yīng)用，支持有條件的自動(dòng)駕駛，這里面講的是L3級(jí)，及更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能商業(yè)化應(yīng)用。

這項(xiàng)工作已經(jīng)啟動(dòng)，地方也在積極響應(yīng)。相信在不久的將來(lái)，更多有智能化水平的產(chǎn)品會(huì)跑在路上。

根據(jù)中研普華產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2022-2027年自動(dòng)駕駛技術(shù)及應(yīng)用行業(yè)深度研究報(bào)告》顯示：

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)采用先進(jìn)的通信、計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)和控制技術(shù)，對(duì)列車(chē)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、連續(xù)控制。

采用現(xiàn)代通信手段，直接面對(duì)列車(chē)，可實(shí)現(xiàn)車(chē)地間的雙向數(shù)據(jù)通信，傳輸速率快，信息量大，后續(xù)追蹤列車(chē)和控制中心可以及時(shí)獲知前行列車(chē)的確切位置，使得運(yùn)行管理更加靈活，控制更為有效，更加適應(yīng)列車(chē)自動(dòng)駕駛的需求。

隨著各地陸續(xù)出臺(tái)鼓勵(lì)和扶持政策，我國(guó)的自動(dòng)駕駛無(wú)人化發(fā)展將再次提速，L4級(jí)自動(dòng)駕駛進(jìn)入到全面應(yīng)用的新階段。

相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2017年至2022年我國(guó)無(wú)人駕駛市場(chǎng)規(guī)模由681億元增長(zhǎng)至2894億元，年均復(fù)合增長(zhǎng)量達(dá)到36%。

當(dāng)前，全球汽車(chē)產(chǎn)業(yè)正處在轉(zhuǎn)型升級(jí)的關(guān)鍵時(shí)期，能源革命、功能革新促使汽車(chē)從出行和運(yùn)輸工具向移動(dòng)空間、共享工具等多元化功能的產(chǎn)品形態(tài)發(fā)展。

汽車(chē)與通信技術(shù)、人工智能等技術(shù)的深度融合，使得自動(dòng)駕駛成為展現(xiàn)國(guó)家技術(shù)實(shí)力、創(chuàng)新能力、社會(huì)價(jià)值等的新名片。

中國(guó)、美國(guó)、歐洲、日韓等國(guó)家和地區(qū)正在加速構(gòu)建自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的政策法規(guī)和環(huán)境，推動(dòng)自動(dòng)駕駛的測(cè)試范圍持續(xù)拓展、應(yīng)用場(chǎng)景日趨豐富、商業(yè)化運(yùn)營(yíng)加速探索。

自動(dòng)駕駛技術(shù)及應(yīng)用發(fā)展分析

自動(dòng)駕駛涉及的技術(shù)非常多，包括感知、決策、控制等多個(gè)系統(tǒng)，其發(fā)展是人工智能、5G通信、激光雷達(dá)、高精地圖等多項(xiàng)技術(shù)協(xié)同發(fā)力的結(jié)果。

以感知為例。感知能力提升，既依賴(lài)高性能的元器件，還離不開(kāi)智能算法和數(shù)據(jù)分析。

近年來(lái)，激光雷達(dá)的感知距離從150米增加到500米，讓自動(dòng)駕駛車(chē)輛“看”得更遠(yuǎn)。人工智能算法的優(yōu)化，則對(duì)物體的識(shí)別更精確，讓自動(dòng)駕駛車(chē)輛“看”得更準(zhǔn)。

“全無(wú)人”車(chē)輛的商業(yè)落地，使得L4級(jí)自動(dòng)駕駛不再只是“噱頭”，高級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)的商業(yè)化進(jìn)程不斷加快。

目前，主流的自動(dòng)駕駛企業(yè)主要分為兩條路線，分別是注重商業(yè)化落地的L2級(jí)輔助駕駛，還有一步到位L4級(jí)高級(jí)別自動(dòng)駕駛。

如果具備算法優(yōu)勢(shì)的L4真能在全國(guó)范圍內(nèi)快速普及，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛真正的“一步到位”，無(wú)疑將激活自動(dòng)駕駛行業(yè)的發(fā)展驅(qū)動(dòng)力。

在對(duì)比德國(guó)和美國(guó)消費(fèi)者對(duì)自動(dòng)駕駛接受程度很低的情況，中國(guó)消費(fèi)者持更開(kāi)放態(tài)度。報(bào)告顯示，德國(guó)和美國(guó)受訪者對(duì)L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)持質(zhì)疑態(tài)度，60-70%的人表示不信任，而中國(guó)僅15%。

目前，自動(dòng)駕駛?cè)悦媾R技術(shù)飛躍及商業(yè)化應(yīng)用的挑戰(zhàn)，中國(guó)消費(fèi)者尤其希望在擁堵自動(dòng)駕駛輔助、停車(chē)導(dǎo)航以及延長(zhǎng)續(xù)航里程方面實(shí)現(xiàn)突破。

技術(shù)創(chuàng)新方面，我國(guó)率先提出“人、車(chē)、路、云”一體化的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)系統(tǒng)。不同于一些國(guó)家側(cè)重單車(chē)智能路徑，我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)是單車(chē)自動(dòng)駕駛與網(wǎng)聯(lián)式汽車(chē)融為一體的新產(chǎn)品、新模式、新生態(tài)，走出了一條獨(dú)特的路徑。

智能網(wǎng)聯(lián)的發(fā)展，與汽車(chē)電動(dòng)化息息相關(guān)。

業(yè)界專(zhuān)家表示，搭建智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)體系，電動(dòng)汽車(chē)具有天然的優(yōu)勢(shì)。在汽車(chē)電動(dòng)化時(shí)代，我國(guó)的電池、電驅(qū)動(dòng)技術(shù)步入世界前列，新能源汽車(chē)在全球競(jìng)爭(zhēng)中已贏得先機(jī)。

充分發(fā)揮好這一優(yōu)勢(shì)，將有助于更好把握智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的新機(jī)遇。

自然資源部7日對(duì)外公布《智能汽車(chē)基礎(chǔ)地圖標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南(2023版)》，從基礎(chǔ)通用、生產(chǎn)更新、應(yīng)用服務(wù)、質(zhì)量檢測(cè)和安全管理等方面。

對(duì)智能汽車(chē)基礎(chǔ)地圖標(biāo)準(zhǔn)化提出原則性指導(dǎo)意見(jiàn)，強(qiáng)調(diào)推動(dòng)智能汽車(chē)基礎(chǔ)地圖及地理信息與汽車(chē)、信息通信、電子、交通運(yùn)輸、信息安全、密碼等行業(yè)領(lǐng)域協(xié)同發(fā)展，逐步形成適應(yīng)我國(guó)技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展需要的智能汽車(chē)基礎(chǔ)地圖標(biāo)準(zhǔn)體系。

更多行業(yè)詳情請(qǐng)點(diǎn)擊中研普華產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2022-2027年自動(dòng)駕駛技術(shù)及應(yīng)用行業(yè)深度研究報(bào)告》。

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  2022-2027年自動(dòng)駕駛技術(shù)及應(yīng)用行業(yè)深度研究報(bào)告

  自動(dòng)駕駛是車(chē)輛通過(guò)車(chē)身布置的傳感器，對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行感知并做出控制決策，包括縱向和橫向組合控制，縱向主要控制車(chē)速，橫向主要控制方向。自動(dòng)駕駛過(guò)程主要包括信息采集、處理和執(zhí)行指令三個(gè)階...

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