人形機(jī)器未來十年產(chǎn)業(yè)大趨勢 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場投資前景及競爭2023

• 吳亞楠 2023年8月18日 來源：互聯(lián)網(wǎng) 433 22
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日研報(bào)認(rèn)為，人形機(jī)器是未來十年產(chǎn)業(yè)大趨勢，短期主題熱點(diǎn)長期大成長空間。多模態(tài)大語言技術(shù)能力的突破，使得機(jī)器人自主感知環(huán)境，自主完成復(fù)雜任務(wù)成為可能”。

人形機(jī)器未來十年產(chǎn)業(yè)大趨勢

日研報(bào)認(rèn)為，人形機(jī)器是未來十年產(chǎn)業(yè)大趨勢，短期主題熱點(diǎn)長期大成長空間。多模態(tài)大語言技術(shù)能力的突破，使得機(jī)器人自主感知環(huán)境，自主完成復(fù)雜任務(wù)成為可能”。8月18日發(fā)布人形機(jī)器人的前華為“天才少年”稚暉君說，大模型時(shí)代的到來，是機(jī)器人走向通用的一道曙光。如何更好使用大模型，是當(dāng)前機(jī)器人領(lǐng)域的熱門研究方向。

不完全統(tǒng)計(jì)，小米、追覓等之前做掃地機(jī)器人的公司，今年都展出了人形機(jī)器人。達(dá)闥科技等之前就已經(jīng)做人形機(jī)器人的公司，這次也升級了，推出了雙足人形機(jī)器人。一些工業(yè)機(jī)器人或手術(shù)機(jī)器人展臺，也出現(xiàn)了人形機(jī)器人。

人形機(jī)器人的感知系統(tǒng)以各類傳感器為核心部件，除人工肌肉外，LCP在人型機(jī)器人領(lǐng)域也有多方面的應(yīng)用。LCP可以用來生產(chǎn)高精度、高可靠性的機(jī)器人連接器以及高速連接器，以及機(jī)器人所需的傳感器和執(zhí)行器，如壓力傳感器、溫度傳感器等。沃特已經(jīng)成功向國內(nèi)外機(jī)器人客戶供貨。

根據(jù)中研普華研究院撰寫的《2023-2028年中國機(jī)器人行業(yè)供需分析及發(fā)展前景研究報(bào)告》顯示：

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場投資前景及競爭2023

數(shù)字經(jīng)濟(jì)時(shí)代的標(biāo)志性工具，機(jī)器人從浩瀚太空到萬米深海，從工廠車間到田間地頭，從國之重器到百姓生活，正以燎原之勢飛速發(fā)展，逐漸成為經(jīng)濟(jì)發(fā)展、工業(yè)生產(chǎn)、人民生活的重要組成部分。

機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。目前，中國機(jī)器人市場進(jìn)入高速增長期，其中工業(yè)機(jī)器人連續(xù)多年成為全球第一大應(yīng)用市場;服務(wù)機(jī)器人需求潛力巨大;特種機(jī)器人應(yīng)用場景顯著擴(kuò)展。隨著人工智能時(shí)代的到來，在“機(jī)器人換人”大潮下，機(jī)器人消費(fèi)市場快速擴(kuò)大。

人形機(jī)器人在傳統(tǒng)機(jī)器人基礎(chǔ)上有較大的技術(shù)跨越，目前主要聚焦于運(yùn)動控制能力的提升。從特斯拉公布的方案來看，其結(jié)構(gòu)執(zhí)行器有28個(gè)，主要分為旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器和線性執(zhí)行器兩大類。旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器采用諧波減速器+電機(jī)的方案，線性執(zhí)行器采用絲杠+電機(jī)的方案，特斯拉研制了反轉(zhuǎn)式行星滾柱絲杠執(zhí)行器，能夠承受半噸重的壓力。

AgiROS是智元自研的一套機(jī)器人運(yùn)行時(shí)中間件系統(tǒng)。AgiROS秉持輕量、易用、高性能、高擴(kuò)展性等原則，遵循現(xiàn)代的開發(fā)范式，提供多種語言的接口，以插件形式兼容主流生態(tài)，包括ROS、ROS2等機(jī)器人開發(fā)生態(tài)、GRPC、HTTP等云服務(wù)生態(tài)。

就像人體的關(guān)節(jié)決定了人做各種動作的靈活性，機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”執(zhí)行器同樣如此，一臺行動精準(zhǔn)敏捷的機(jī)器人，其關(guān)節(jié)必須做到體積小、重量輕、高功率密度、高能量利用效率、高響應(yīng)帶寬、耐沖擊等一系列特性。核心關(guān)節(jié)模組的自研不僅是讓人形機(jī)器人更靈活、更自由的關(guān)鍵，同時(shí)也是讓其實(shí)現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)、低成本應(yīng)用的重要門檻之一。

遠(yuǎn)征系列機(jī)器人旨在融入生產(chǎn)場景并發(fā)揮作用，另一個(gè)十分重要的核心部件就是靈巧手。智元也發(fā)布了面向下一代機(jī)器人的高自由度靈巧手SkillHand，這款靈巧手將擁有12個(gè)主動自由度和5個(gè)被動自由度，成本低至1萬元以內(nèi);所有驅(qū)動內(nèi)置，并集成了基于視覺的指尖傳感器，專門面向精密操作，這款靈巧手會在后續(xù)進(jìn)一步迭代后成為遠(yuǎn)征系列的標(biāo)準(zhǔn)配件。

人形機(jī)器人市場競爭激烈

多地發(fā)布政策支持人形機(jī)器人的發(fā)展。6月28日，北京市人民政府辦公廳印發(fā)的《北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動方案(2023-2025年)》提出，著眼世界前沿技術(shù)和未來戰(zhàn)略需求，加緊布局人形機(jī)器人，帶動醫(yī)療健康、協(xié)作、特種、物流四類優(yōu)勢機(jī)器人產(chǎn)品躍升發(fā)展，實(shí)施百項(xiàng)機(jī)器人新品工程，打造智能驅(qū)動、產(chǎn)研一體、開放領(lǐng)先的創(chuàng)新產(chǎn)品體系。

越來越多市場聲音認(rèn)為具身智能可能將是AI的終極形態(tài)，而人形機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)具身智能的最佳形態(tài)之一，代表著未來人工智能發(fā)展大方向。人形機(jī)器人本身對于硬度和輕量化的要求，制作材質(zhì)就勢必要從金屬轉(zhuǎn)變?yōu)楦叻肿硬牧?，因此主要核心零部件伺服電機(jī)連接器等電子元器件廣泛使用了特種工程塑料，未來需求量也將進(jìn)一步上升。

天眼查數(shù)據(jù)顯示，現(xiàn)存機(jī)器人相關(guān)企業(yè)57.1萬余家，其中，2023年上半年新增注冊企業(yè)8.1萬余家，與2022年同比增長38.4%。從地域分布來看，廣東、江蘇以及山東，三地相關(guān)企業(yè)數(shù)量位居前列，分布擁有11.4萬余家、7.6萬余家以及4.7萬余家;從專利數(shù)據(jù)來看，近三年(2020-2022年)相關(guān)專利申請量分比為1.6萬余項(xiàng)、1.9萬余家以及2.4萬余項(xiàng)。

《2023-2028年中國機(jī)器人行業(yè)供需分析及發(fā)展前景研究報(bào)告》對中國機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀、競爭格局及市場供需形勢進(jìn)行了具體分析，并從行業(yè)的政策環(huán)境、經(jīng)濟(jì)環(huán)境、社會環(huán)境及技術(shù)環(huán)境等方面分析行業(yè)面臨的機(jī)遇及挑戰(zhàn)。還重點(diǎn)分析了重點(diǎn)企業(yè)的經(jīng)營現(xiàn)狀及發(fā)展格局，并對未來幾年行業(yè)的發(fā)展趨向進(jìn)行了專業(yè)的預(yù)判。

本報(bào)告由中研網(wǎng)撰寫揭示了機(jī)器人市場潛在需求與潛在機(jī)會，為戰(zhàn)略投資者選擇恰當(dāng)?shù)耐顿Y時(shí)機(jī)和公司領(lǐng)導(dǎo)層做戰(zhàn)略規(guī)劃提供準(zhǔn)確的市場情報(bào)信息及科學(xué)的決策依據(jù)，同時(shí)對政府部門也具有極大的參考價(jià)值。

如您想了解關(guān)于更多機(jī)器人行業(yè)專業(yè)分析，請點(diǎn)擊《2023-2028年中國機(jī)器人行業(yè)供需分析及發(fā)展前景研究報(bào)告》。

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  2023-2028年中國機(jī)器人行業(yè)供需分析及發(fā)展前景研究報(bào)告

  機(jī)器人研究報(bào)告對機(jī)器人行業(yè)研究的內(nèi)容和方法進(jìn)行全面的闡述和論證，對研究過程中所獲取的機(jī)器人資料進(jìn)行全面系統(tǒng)的整理和分析，通過圖表、統(tǒng)計(jì)結(jié)果及文獻(xiàn)資料，或以縱向的發(fā)展過程，或橫向類別...

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