隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,自動(dòng)焊接機(jī)器人, 從60年代開始用于生產(chǎn)以來,其技術(shù)已日益成熟。焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。
隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,自動(dòng)焊接機(jī)器人, 從60年代開始用于生產(chǎn)以來,其技術(shù)已日益成熟。焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義,工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)(Manipulator),具有三個(gè)或更多可編程的軸,用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途,機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口,通常是一個(gè)連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進(jìn)行焊接,切割或熱噴涂。
焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備,以弧焊及點(diǎn)焊為例,則由焊接電源,(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(jī)(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng),如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。
焊接機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀分析
焊接機(jī)器人目前已廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè),汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接,尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。豐田公司已決定將點(diǎn)焊作為標(biāo)準(zhǔn)來裝備其日本國(guó)內(nèi)和海外的所有點(diǎn)焊機(jī)器人。用這種技術(shù)可以提高焊接質(zhì)量,因而甚至試圖用它來代替某些弧焊作業(yè)。在短距離內(nèi)的運(yùn)動(dòng)時(shí)間也大為縮短。該公司最近推出一種高度低的點(diǎn)焊機(jī)器人,用它來焊接車體下部零件。這種矮小的點(diǎn)焊機(jī)器人還可以與較高的機(jī)器人組裝在一起,共同對(duì)車體上部進(jìn)行加工,從而縮短了整個(gè)焊接生產(chǎn)線長(zhǎng)度。
國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波羅等后橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件,主要構(gòu)件采用沖壓焊接,板厚平均為1.5~4mm,焊接主要以搭接、角接接頭形式為主,焊接質(zhì)量要求相當(dāng)高,其質(zhì)量的好壞直接影響到轎車的安全性能。應(yīng)用機(jī)器人焊接后,大大提高了焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量,并保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性和降低勞動(dòng)強(qiáng)度,改善了勞動(dòng)環(huán)境。
作為海洋工程裝備技術(shù)的重要組成部分,海洋焊接如今已成為海洋資源開發(fā)和海洋工程建設(shè)不可缺少的基礎(chǔ)和支撐技術(shù)。經(jīng)過大量的工藝試驗(yàn)和配方調(diào)整,研發(fā)的焊接材料以及水下焊接專用設(shè)備,已成功應(yīng)用于勝利油田海上采油平臺(tái)、港珠澳大橋等海洋工程。
根據(jù)中研普華產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2023-2028年中國(guó)焊接機(jī)器人行業(yè)深度調(diào)研與發(fā)展趨勢(shì)預(yù)測(cè)研究報(bào)告》顯示:
2010-2018年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量不斷增加,2019年稍有下降,但銷量仍居全球首位。2019年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量為14.05萬臺(tái),較2018年減少了1.35萬臺(tái),同比下降8.8%。進(jìn)入21世紀(jì)以后,中國(guó)經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展,焊接工作量逐漸加大。根據(jù)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)顯示:2019年中國(guó)焊接機(jī)器人銷量為3.4萬臺(tái),較2018年減少了0.6萬臺(tái)。2020年中國(guó)焊接機(jī)器人銷量約為3.8萬臺(tái)。
隨著各領(lǐng)域機(jī)器人需求持續(xù)提升同時(shí)技術(shù)逐步成熟,我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)持續(xù)向好,數(shù)據(jù)顯示,2022年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量已超30萬臺(tái),較2014年5.68萬臺(tái)增長(zhǎng)超5倍,技術(shù)發(fā)展同時(shí)帶動(dòng)國(guó)產(chǎn)份額提升,2022年達(dá)42.5%。
數(shù)據(jù)顯示,2021年搭載3D視覺的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量7100套左右,其中焊接機(jī)器人滲透率為13.38%;預(yù)計(jì)到2025年3D視覺+工業(yè)機(jī)器人數(shù)量有望達(dá)至6萬套,屆時(shí)3D視覺在焊接機(jī)器人的滲透率有望達(dá)到16.7%。隨著國(guó)內(nèi)自動(dòng)化、智能化趨勢(shì)持續(xù)推進(jìn)和發(fā)展,根據(jù)數(shù)據(jù)顯示,2016年我國(guó)焊接機(jī)器人的銷量為2.3萬臺(tái),到2021年增長(zhǎng)至4.16萬臺(tái)。
焊接機(jī)器人行業(yè)進(jìn)出口市場(chǎng)分析
數(shù)據(jù)顯示,2019-2020年中國(guó)焊接機(jī)器人出口數(shù)量遠(yuǎn)大進(jìn)口數(shù)量,2020年中國(guó)焊接機(jī)器人出口數(shù)量為1473臺(tái),較2019年增加了24臺(tái);2020年中國(guó)焊接機(jī)器人進(jìn)口數(shù)量為202臺(tái),較2019年增加了37臺(tái)。2019年中國(guó)焊接機(jī)器人出口金額為2846萬美元,進(jìn)口金額為3719.4萬美元;2020年中國(guó)焊接機(jī)器人出口金額為1909.3萬美元,進(jìn)口金額為2936.9萬美元。中國(guó)焊接機(jī)器人主要出口至印度、越南等地,2020年中國(guó)焊接機(jī)器人出口至印度661臺(tái),出口金額為177.1萬美元;出口至越南113臺(tái),出口金額為294.2萬美元。2020年中國(guó)從日本進(jìn)口焊接機(jī)器人147臺(tái),進(jìn)口金額為808.0萬美元;從馬來西亞進(jìn)口焊接機(jī)器人1臺(tái),進(jìn)口金額為963.9萬美元;從奧地利進(jìn)口焊接機(jī)器人13臺(tái),進(jìn)口金額為603.3萬美元。
國(guó)產(chǎn)焊接機(jī)器人國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力持續(xù)提升,帶動(dòng)我國(guó)焊接機(jī)器人出口金額持續(xù)增長(zhǎng),數(shù)據(jù)顯示,2022年達(dá)到近年來出口規(guī)模最大值,為5284萬美元,同比2021年增長(zhǎng)55.8%,出口仍主要以弧焊機(jī)器人為主,隨著激光焊接發(fā)展,激光焊接占比有所提升。目前國(guó)內(nèi)焊接機(jī)器人出口目的較為廣泛,主要有歐洲、美洲等地?cái)?shù)據(jù)顯示,以電弧焊機(jī)器人為例,前三出口地分別為墨西哥、塞爾維亞和美國(guó),2022年出口金額分別為495.7萬美元、389.1萬美元和345.7萬美元,分別占比我國(guó)電弧焊機(jī)器人的16.2%、12.7%和11.3%。
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2023-2028年中國(guó)焊接機(jī)器人行業(yè)深度調(diào)研與發(fā)展趨勢(shì)預(yù)測(cè)研究報(bào)告
焊接機(jī)器人研究報(bào)告對(duì)行業(yè)研究的內(nèi)容和方法進(jìn)行全面的闡述和論證,對(duì)研究過程中所獲取的資料進(jìn)行全面系統(tǒng)的整理和分析,通過圖表、統(tǒng)計(jì)結(jié)果及文獻(xiàn)資料,或以縱向的發(fā)展過程,或橫向類別分析提出...
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