水下機器人基本情況

水下機器人是可潛入水中代替或輔助人類進行水下極限作業(yè)的機器人。通過水下目標探測和識別、水下導航定位、水下通信等高新科學技術，水下機器人可實現水下打撈救援、水下探測、水下資源開采、水下娛樂等功能。

根據支持系統(tǒng)聯系方式不同，水下機器人可分為載人潛水器(HOV)、有纜水下機器人(ROV)和無纜水下機器人(AUV)。據悉，20世紀70年代，一些國家開始研發(fā)用于極地考察的無人水下機器人，目前已有多種類型，主要包括遙控式(有纜)和自主式(無纜)兩種。ROV為國內水下機器人市場主流產品，應用最為廣泛，根據移動方式不同，ROV可分為拖曳式、移動式、浮游式水下機器人。

水下機器人是一種技術密集性高、系統(tǒng)性強的工程，涉及到的專業(yè)學科多達幾十種，主要包括仿真、智能控制、水下目標探測與識別、水下導航(定位)、通訊、能源系統(tǒng)等六大技術。

由于各行業(yè)的需求不同導致工業(yè)級水下機器人產品種類眾多，總體上看是在推進系統(tǒng)與拍攝系統(tǒng)的基礎之上加裝機械臂、聲、光、電等各類檢測、維修的專業(yè)設備，根據行業(yè)的不同，設備加裝的整合方案都會存在差異，技術實現要求高?，F階段最直觀判斷性能要求的方式是看本體體積大小，本體越大，說明其性能越高，對技術的要求也會更高。

水下機器人行業(yè)發(fā)展前景及市場現狀分析

中國水下機器人行業(yè)產業(yè)鏈上游參與主體為水下機器人核心硬件供應企業(yè)與核心技術系統(tǒng)研發(fā)企業(yè);主要零部件為單片機、推進器、聲吶、姿態(tài)傳感器、濕度傳感器等;中游參與主體為水下機器人生產制造企業(yè);下游涉及水下機器人各應用領域，主要為海洋工程、水產養(yǎng)殖、科學研究、水下娛樂、城市管道檢查與清潔等。

此外，水下機器人行業(yè)還包括一些特定的細分市場，如水下清洗機器人市場。水下清洗機器人是一類新型高效的智能水下清洗設備，可以在不停水的情況下實現船舶、水下斜管等水下大件或固定物體的高效清洗。

隨著水下機器人譜系化發(fā)展，其應用領域也越來越廣泛，面臨的作業(yè)環(huán)境也越來越極端和復雜。

據中研產業(yè)研究院《2024-2029年版水下機器人市場行情分析及相關技術深度調研報告》分析：

水下機器人行業(yè)產業(yè)鏈涵蓋了從核心零部件的研發(fā)和生產，到整機的制造，再到各個應用領域的廣泛應用。隨著技術的不斷進步和市場的不斷擴大，水下機器人行業(yè)有著廣闊的發(fā)展前景。

目前國內水下機器人行業(yè)企業(yè)并不多，國內市場極度分散。國內商業(yè)及消費級水下機器人行業(yè)水下機器人這一新型行業(yè)由于技術門檻高，各家定位都不盡相同，尚未有巨頭出現。天津深之藍、天津海之星和青島羅博飛海洋科技主要針對較大型的2B商業(yè)場景，而鰭源科技、海圖智能等主要針對2C的消費端。

隨著技術的逐漸成熟和消費水平的提升，人們對水下領域的探測需求持續(xù)增長，民用水下機器人市場將持續(xù)穩(wěn)定增長。

未來，隨著應用領域的不斷擴大，水下機器人會向著體積更小、兼容性更強、智能化程度更高的方向發(fā)展，以此來突破水下無人潛航器在設計中的障礙，大幅提高其自動化程度，將多媒體技術、臨場感技術以及虛擬現實技術等應用于水下機器人，各種類型水下機器人之間存在的界限可能將被打破，并將會產生全新概念的水下機器人。

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