自動駕駛功能商業(yè)化應(yīng)用 高級別自動駕駛技術(shù)發(fā)展?jié)摿?/h1>

• 黃江 2023年11月27日 來源：新浪 279 10
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自動駕駛要對海量的數(shù)據(jù)進行算法訓(xùn)練和仿真驗證，因此需要強大的算力和學(xué)習(xí)推理能力。云計算有著海量計算和存儲資源，可以實現(xiàn)超大規(guī)模的數(shù)據(jù)處理、模型訓(xùn)練和仿真集群，同時，還能提供大量工具和服務(wù)幫助行業(yè)提升研發(fā)效率。

隨著人工智能的快速發(fā)展,在一系列利好政策加持下,我國自動駕駛技術(shù)進入全場景落地階段,從為普通人出行代步,到在礦山、物流等商用領(lǐng)域大顯身手,產(chǎn)業(yè)潛力不斷迸發(fā)。未來十年,隨著不斷向汽車4.0時代邁進,并最終實現(xiàn)完全自動駕駛,汽車本質(zhì)上將成為滾動數(shù)據(jù)服務(wù)器。

自動駕駛功能商業(yè)化應(yīng)用 2023自動駕駛技術(shù)全場景落地

工信部相關(guān)負責(zé)人表示，將啟動智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點，組織開展城市級“車路云一體化”示范應(yīng)用，支持L3級及更高級別的自動駕駛功能商業(yè)化應(yīng)用。

所謂“車路云一體化”系統(tǒng)，是通過新一代信息與通信技術(shù)將人、車、路、云的物理空間、信息空間融合為一體。在這一過程中，云底座正助力中國汽車產(chǎn)業(yè)在電動化、智能化轉(zhuǎn)型跑出“加速度”，為自動駕駛量產(chǎn)提質(zhì)加速。

當(dāng)前，商用車自動駕駛迎來發(fā)展拐點，車企正積極尋求落地場景，基于市場導(dǎo)向，行業(yè)對于技術(shù)探索更趨于理性。云技術(shù)在行業(yè)探索高級別自動駕駛技術(shù)的過程中，是不可替代的一環(huán)。

自動駕駛要對海量的數(shù)據(jù)進行算法訓(xùn)練和仿真驗證，因此需要強大的算力和學(xué)習(xí)推理能力。云計算有著海量計算和存儲資源，可以實現(xiàn)超大規(guī)模的數(shù)據(jù)處理、模型訓(xùn)練和仿真集群，同時，還能提供大量工具和服務(wù)幫助行業(yè)提升研發(fā)效率。

L3級及更高級別的自動駕駛功能商業(yè)化應(yīng)用。我們已經(jīng)啟動了這項工作，地方也在積極響應(yīng)。相信在不久的將來，更多有智能化水平的產(chǎn)品會跑在路上。

不少地方政府已經(jīng)在為L3級自動駕駛技術(shù)落地而積極推進配套的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。比如，深圳市坪山區(qū)正在加快推進深圳智能網(wǎng)聯(lián)交通測試示范區(qū)、全域路口網(wǎng)聯(lián)化改造等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，其中環(huán)境園封閉測試區(qū)將于今年下半年建設(shè)完成，屆時可全面支撐智能網(wǎng)聯(lián)汽車L3級、L4級產(chǎn)品準(zhǔn)入測試。

就在2023未來汽車先行者大會暨全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車商業(yè)化創(chuàng)新大會期間，安途智駕、鵬電集團和蘿卜運力聯(lián)合體(蘿卜快跑)獲頒智能網(wǎng)聯(lián)汽車無人商業(yè)化試點牌照，美團、新石器、白犀牛也獲頒無人小車測試牌照。

實際上，不只是中國，當(dāng)前全球不少地區(qū)也在積極推進自動駕駛商業(yè)化落地。例如，日前，英國啟動了首個無人駕駛租賃項目，提供方為初創(chuàng)公司Imperium Drive，該公司也是歐洲首家提供此類服務(wù)的公司，計劃在接下來的18個月里進行進一步測試，爭取實現(xiàn)真正的全自動無人駕駛，屆時將不再需要安全員的監(jiān)控.6月8日，美國加州機動車輛管理局(DMV)批準(zhǔn)了梅賽德斯-奔馳的L3級自動駕駛系統(tǒng)的上路行駛申請，意味著裝備該系統(tǒng)的奔馳車型可以在指定公路上開啟自動駕駛功能，奔馳也成為首家獲批在加州公路使用L3級自動駕駛的廠商.今年5月，谷歌母公司Alphabet旗下的自動駕駛公司W(wǎng)aymo計劃在舊金山和鳳凰城擴大無人駕駛出租車的運營規(guī)模。

根據(jù)中研普華研究院《2022-2027年自動駕駛技術(shù)及應(yīng)用行業(yè)深度研究報告》顯示：

安全性是自動駕駛技術(shù)的核心命題。清華大學(xué)車輛與運載學(xué)院楊殿閣教授帶領(lǐng)的研究團隊日前在《自然·機器智能》上發(fā)表的一項研究成果表明，利用自動駕駛“可信持續(xù)進化”技術(shù)，可實現(xiàn)自動駕駛汽車在遇到突發(fā)狀況時，即便沒有預(yù)先設(shè)定的應(yīng)對方案，也能自主學(xué)習(xí)應(yīng)對陌生場景并保證行駛安全，這為自動駕駛汽車實現(xiàn)大規(guī)模商用提供了可能性。

盡管目前自動駕駛汽車已具備在特定典型場景中示范駕駛運行的能力，但其大規(guī)模商業(yè)應(yīng)用仍存安全性擔(dān)憂。自動駕駛依賴數(shù)據(jù)驅(qū)動的AI技術(shù)，傳統(tǒng)的研究方法是通過采集更大規(guī)模的駕駛數(shù)據(jù)、測試更長的駕駛里程來覆蓋所有可能的駕駛場景，以確保發(fā)生突發(fā)狀況時汽車有預(yù)先設(shè)定的應(yīng)對方案。但由于AI只能處理已知場景，再加上AI算法“黑盒”特點與其偶發(fā)失效特性，在遇到陌生場景時，車輛可能會出現(xiàn)難以控制的情況，這使安全駕駛變得十分困難。

研究團隊提出的“可信持續(xù)進化技術(shù)”為解決該問題提供了新思路。該技術(shù)是基于動態(tài)評估AI的可信賴程度進行學(xué)習(xí)訓(xùn)練，保證自動駕駛汽車在遇到陌生新場景時，其駕駛能力可從基礎(chǔ)性的主動避讓開始持續(xù)提升，在確保安全前提下達到更好的駕駛表現(xiàn)。這項技術(shù)的核心難點在于確保車輛性能的持續(xù)優(yōu)化，避免傳統(tǒng)AI訓(xùn)練過程中可能出現(xiàn)的時好時壞的震蕩現(xiàn)象。

“通過多次仿真和實車測試，自動駕駛汽車能學(xué)習(xí)、熟悉各種新遇到的場景，‘持續(xù)進化’得到更好的應(yīng)對方案?！毖芯繄F隊成員、清華大學(xué)車輛學(xué)院博士后曹重說，實驗結(jié)果表明，這項技術(shù)能保證自動駕駛汽車在系統(tǒng)沒有預(yù)先設(shè)定的多種突發(fā)場景如車輛逆行、工程車輛壓線超車等發(fā)生時，無需額外指令就能主動采取避讓，保證了駕駛安全，并隨著駕駛里程與數(shù)據(jù)量的累積，性能持續(xù)提升。

汽車安全帶總成分為低端安全帶、中端安全帶、高端安全帶以及電機式安全帶，單個價值量分別為30、30~40、90~100以及400元，對應(yīng)的單車價值量分別為150元、250~300元、450~500、1500~2000元。隨著智能駕駛普及和政策對整車安全性要求更高，主被動可逆預(yù)緊式安全帶總成滲透率有望逐步提升。這意味著，高端安全帶和電機式安全帶將占比越來越高，單車價值相應(yīng)大幅提升。安信證券預(yù)計，2024年國內(nèi)安全帶的市場規(guī)模在271億左右。

方向盤方面，更加適合高階智能駕駛要求的線控方向盤，單車價值為4000元，也遠高于目前傳統(tǒng)方向盤。有券商認為，2030年線控方向盤市場規(guī)模有望進一步提升至239億元，22-30年復(fù)合增速達57%。

目前，汽車被動安全廠商并不多。從全球來看，主要有奧托立夫、均勝電子和采埃孚三家企業(yè)占據(jù)市場超過80%市場份額。

“一方面是汽車安全法律法規(guī)越來越嚴格，能達到法規(guī)要求的零部件企業(yè)要求極高，行業(yè)門檻越不斷提高。另一方面，主機廠已經(jīng)與頭部汽車安全配件形成了穩(wěn)定的合作關(guān)系，更換汽車安全供應(yīng)商對主機廠來說也是很大挑戰(zhàn)。所以，跟汽車電子行業(yè)新的供應(yīng)商層出不窮不同，即使未來汽車安全產(chǎn)品更加智能，汽車安全產(chǎn)品制造商預(yù)計仍然是頭部幾家公司。”一位汽車行業(yè)表示。

更加智能化的汽車安全產(chǎn)品，是行業(yè)發(fā)展方向。不僅是均勝，在2023年上海車展中，另一家汽車安全頭部企業(yè)奧托立夫也展出了其最新的智能駕艙集成式安全解決方案，包括可折疊方向盤、安全帶集成了織帶遞送功能、發(fā)光鎖扣、可調(diào)節(jié)加熱功能和主動式預(yù)緊卷收器等等。

均勝電子表示，為順應(yīng)自動駕駛趨勢，公司在汽車安全方面做了大量的前期投入與研發(fā)，已陸續(xù)開發(fā)量產(chǎn)駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)、乘員監(jiān)控系統(tǒng)、電動安全帶和智能方向盤等集成安全解決方案，頂棚式乘員氣囊、遠端側(cè)氣囊等新型氣囊，以及高壓電池斷開裝置等等。未來，公司會繼續(xù)圍繞自動駕駛場景推進安全產(chǎn)品的研發(fā)與升級。

中國汽車被動安全市場仍有巨大空間，高階自動駕駛逐步落地將可能會是新的催化劑。

《2022-2027年自動駕駛技術(shù)及應(yīng)用行業(yè)深度研究報告》由中研普華研究院撰寫，本報告對該行業(yè)的供需狀況、發(fā)展現(xiàn)狀、行業(yè)發(fā)展變化等進行了分析，重點分析了行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀、如何面對行業(yè)的發(fā)展挑戰(zhàn)、行業(yè)的發(fā)展建議、行業(yè)競爭力，以及行業(yè)的投資分析和趨勢預(yù)測等等。報告還綜合了行業(yè)的整體發(fā)展動態(tài)，對行業(yè)在產(chǎn)品方面提供了參考建議和具體解決辦法。

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