機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè),構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點。
機(jī)械手行業(yè)市場發(fā)展現(xiàn)狀
在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進(jìn)展之下,機(jī)械人手臂與有人類的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機(jī)械手的最大優(yōu)勢可以重復(fù)的做同一動作在機(jī)械正常情況下永遠(yuǎn)也不會覺得累!機(jī)械手臂的應(yīng)用也將會越來越廣泛,機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產(chǎn)設(shè)備,作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。工業(yè)機(jī)械手機(jī)器人的一個重要分支。
按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機(jī)械式。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè),構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點。機(jī)械手的種類,按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機(jī)械式機(jī)械手;按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種;按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置,如在自動機(jī)床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件,在加工中心中更換刀具等,一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱,如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機(jī)械手。機(jī)械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力,改善熱、累等勞動條件。
根據(jù)中研普華產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2022-2027年中國機(jī)械手行業(yè)市場全景調(diào)研與發(fā)展前景預(yù)測報告》顯示:
步入2022年,工程機(jī)械的開工率與工作量正在回暖?;ㄍ顿Y‘熱點’明顯:一方面,高原鐵路、水利工程等超級工程得以加快推進(jìn),帶動明顯;另一方面,沿海地區(qū)大型工程、新基建熱火朝天。
機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè),構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人,也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人,它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化,能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
數(shù)據(jù)顯示,2022年1月,工作量同比增幅前三的機(jī)械手設(shè)備依次為正面吊、堆高機(jī)、汽車起重機(jī)。值得注意的是,正面吊自2021年11月起,工作量(小時)已連續(xù)3個月遞增。同時,正面吊、挖掘機(jī)、汽車起重機(jī)、履帶式起重機(jī)、攪拌車、泵車的開工率均超過50%。機(jī)械手市場指數(shù)報告顯示,從各省數(shù)據(jù)來看,春節(jié)前全國在建重大工程緊抓工期建設(shè),東北等多地區(qū)工程建設(shè)表現(xiàn)亮眼。預(yù)計到2022年我國機(jī)械手市場行業(yè)供給量將達(dá)到121.23萬臺。
機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機(jī)構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式,稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多,機(jī)械手的靈活性越大,通用性越廣,其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。
一般專用機(jī)械手有2~3個自由度。控制系統(tǒng)是通過對機(jī)械手每個自由度的電機(jī)的控制,來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息,形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制??刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成,通過對其編程實現(xiàn)所要功能。
廣東省政府印發(fā)《廣東省工業(yè)轉(zhuǎn)型升級攻堅戰(zhàn)三年行動計劃下稱《計劃》),這標(biāo)志著廣東已迎來全面推進(jìn)“機(jī)器換人”戰(zhàn)略階段。《計劃》稱,力爭廣東省三年累計引導(dǎo)2萬家、超過50%的規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)完成新一輪技術(shù)改造;三年累計完成工業(yè)技術(shù)改造投資9430億元。至2017年末,初步建成10個在全國具有較大影響力的智能制造產(chǎn)業(yè)基地,建成2個國內(nèi)領(lǐng)先的機(jī)器人制造產(chǎn)業(yè)基地,推動1950家規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)開展“機(jī)器換人”。
機(jī)械手市場需求分析
機(jī)械手是在機(jī)械化,自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中,機(jī)械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中,機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi),迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù),它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展,使得機(jī)械手能更好地實現(xiàn)與機(jī)械化和自動化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手雖然還不如人手那樣靈活,但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動,不知疲勞,不怕危險,抓舉重物的力量比人手力大的特點,因此,機(jī)械手已受到許多部門的重視,并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。
我國塑料機(jī)械已成為機(jī)械制造業(yè)發(fā)展最快的行業(yè)之一,年需求量在不斷的加大。我國塑料機(jī)械產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展主要有以下兩個大因素:一是對高技術(shù)含量裝備的需求所帶來的設(shè)備更新及陳舊設(shè)備的淘汰;二是海內(nèi)塑料加工產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展,對塑料機(jī)械的需求旺盛。
機(jī)械手行業(yè)未來應(yīng)用前景預(yù)測
隨著網(wǎng)絡(luò)技巧的發(fā)展,機(jī)械手的聯(lián)網(wǎng)操作問題也是以后發(fā)展的方向。工業(yè)機(jī)器人是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù),在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點,尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力,在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。
中研普華利用多種獨創(chuàng)的信息處理技術(shù),對市場海量的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、整理、加工、分析、傳遞,為客戶提供一攬子信息解決方案和咨詢服務(wù),最大限度地降低客戶投資風(fēng)險與經(jīng)營成本,把握投資機(jī)遇,提高企業(yè)競爭力。想要了解更多最新的專業(yè)分析請點擊中研普華產(chǎn)業(yè)研究院的《2022-2027年中國機(jī)械手行業(yè)市場全景調(diào)研與發(fā)展前景預(yù)測報告》。
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2022-2027年中國機(jī)械手行業(yè)市場全景調(diào)研與發(fā)展前景預(yù)測報告
隨著國內(nèi)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,機(jī)械手市場發(fā)展面臨巨大機(jī)遇和挑戰(zhàn)。在市場競爭方面,機(jī)械手企業(yè)數(shù)量越來越多,市場正面臨著供給與需求的不對稱,機(jī)械手行業(yè)有進(jìn)一步洗牌的強(qiáng)烈要求,但是在一些機(jī)械手細(xì)分...
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