特斯拉毫米波雷達(dá)方案上車 全球毫米波雷達(dá)行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)展望

• 黃江 2023年2月22日 來(lái)源：新浪 1357 89
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特斯拉重拾雷達(dá)方案表明當(dāng)前純視覺方案還難以滿足安全冗余需求，多傳感器融合仍是未來(lái)的大勢(shì)所趨，隨著高階ADAS滲透率不斷提升，激光雷達(dá)、4D成像雷達(dá)等傳感器市場(chǎng)未來(lái)將保持高速成長(zhǎng)。

近日，特斯拉向歐洲監(jiān)管機(jī)構(gòu)提交車輛變更申請(qǐng)，證實(shí)最新自動(dòng)駕駛硬件HW4.0即將量產(chǎn)上車。Teslarati等外媒爆料HW4.0硬件系統(tǒng)配置一枚高分辨率毫米波雷達(dá)(可能為高精度4D毫米波雷達(dá))。

毫米波雷達(dá)，是工作在毫米波波段(millimeterwave)探測(cè)的雷達(dá)。通常毫米波是指30GHz~300GHz頻域(波長(zhǎng)為1mm~10mm)的電磁波。毫米波雷達(dá)技術(shù)已經(jīng)相對(duì)成熟，特別在軍事層面。當(dāng)前制約車規(guī)級(jí)毫米波雷達(dá)的，主要是性能與體積、成本之間的平衡。

特斯拉毫米波雷達(dá)方案上車

特斯拉重拾雷達(dá)方案表明當(dāng)前純視覺方案還難以滿足安全冗余需求，多傳感器融合仍是未來(lái)的大勢(shì)所趨，隨著高階ADAS滲透率不斷提升，激光雷達(dá)、4D成像雷達(dá)等傳感器市場(chǎng)未來(lái)將保持高速成長(zhǎng)。

威孚高科連續(xù)漲停，碩貝德、經(jīng)緯恒潤(rùn)等個(gè)股大漲超10%。具體概念股方面，威孚高科表示中距離雷達(dá)和安防雷達(dá)完成A樣品開發(fā)，艙內(nèi)雷達(dá)完成原型樣品設(shè)計(jì);4D毫米波雷達(dá)完成了首批原型樣件試制和交付。雷科防務(wù)表示公司的車載毫米波雷達(dá)主要是4D成像技術(shù)。

隨著汽車電子，尤其是ADAS(高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng))和L2+自動(dòng)駕駛的普及，毫米波雷達(dá)已經(jīng)成為必選的傳感元件。預(yù)計(jì)到2025年全球毫米波雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到384億元，復(fù)合增長(zhǎng)率為25.5%，全球毫米波雷達(dá)搭載量將達(dá)到1.1億顆，復(fù)合增長(zhǎng)率為23.7%。在中國(guó)市場(chǎng)方面，預(yù)計(jì)到2025年，中國(guó)毫米波雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到149億元，中國(guó)毫米波雷達(dá)搭載量將達(dá)到4250萬(wàn)顆。這樣龐大的市場(chǎng)，等待著中國(guó)廠商的追逐。

全球毫米波雷達(dá)行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)展望

2022 年全年自動(dòng)駕駛領(lǐng)域融資不完全統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)顯示，2022 年該領(lǐng)域融資規(guī)模僅超過(guò) 200 億元，比 2021 年的 932 億元縮水近 80%。

大浪逐漸退去，自動(dòng)駕駛公司也緊隨著在下坡路狂奔，其中最為明顯的是走跨越式路線的自動(dòng)駕駛公司出現(xiàn)了裁員、倒閉、部門裁撤等諸多負(fù)面情況。資本回歸理性，眾多跨越式玩家不得不重審業(yè)務(wù)模式，力求生存。

由 Waymo、小馬智行、百度等互聯(lián)網(wǎng)科技公司為代表，目標(biāo)從 L4 直接切入研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)的跨越式路線玩家，正經(jīng)歷著縮衣節(jié)食、產(chǎn)品落地推廣的陣痛階段。

去年下半年，行業(yè)陰霾在跨越式玩家的頭上揮之不去，自動(dòng)駕駛公司 Argo AI 解散、Mobileye 市值大跌、小馬智行被爆裁員。頹勢(shì)延續(xù)至今年 1 月份，谷歌旗下自動(dòng)駕駛公司 Waymo 被曝裁員涉及 80 人。

究其原因，不外乎在 " 燒錢 " 與 " 賺錢 " 失衡。據(jù)公開數(shù)據(jù)，Waymo 每年要在各方面花掉 10 億美元以上;百度僅是 2020 年一年，在自動(dòng)駕駛的研發(fā)投入就達(dá)到了 200 億元，且往后十年或?qū)⒈３诌@樣的高投入。

雖然百度在 2021 年就早早開啟了 Robotaxi 的收費(fèi)模式，但要實(shí)現(xiàn)真正盈利還需形成一定的規(guī)模效應(yīng)，而這正是百度目前所要面對(duì)的一大難題。

就推廣效率而言，百度所預(yù)想的推廣時(shí)間并不短。按照百度的規(guī)劃，蘿卜快跑到 2025 年將業(yè)務(wù)擴(kuò)展到 65 個(gè)城市，到 2030 年擴(kuò)展到 100 個(gè)城市。

就推廣效果而言，百度也難有定數(shù)。盡管最新數(shù)據(jù)顯示蘿卜快跑的訂單量已超 100 萬(wàn)，引來(lái)不少圍觀者叫好，但需要提及的一點(diǎn)是，當(dāng)前蘿卜快跑所謂的無(wú)人駕駛基本是在配齊安全員的前提下完成訂單的，這明顯與百度真正的 " 無(wú)人駕駛 " 初衷相差甚遠(yuǎn)。

雖然百度正在小范圍取消安全員，嘗試出租服務(wù)的無(wú)人化，但出于安全性的考慮，未來(lái)真正的無(wú)人化會(huì)不會(huì)被更多人所接受還是個(gè)未知數(shù)。

固然，高階自動(dòng)駕駛研發(fā)花銷大在所難免，但長(zhǎng)期以來(lái)跨越式玩家們沒有展現(xiàn)出明顯的盈利能力，在市場(chǎng)大環(huán)境不太明朗的背景下，估計(jì)資本也熬不住、等不起。

另一方面，以毫末智行、小鵬等造車新勢(shì)力以及傳統(tǒng)車企為代表，從相對(duì)基礎(chǔ)、難度較低的輔助駕駛?cè)胧?，逐步?shí)現(xiàn) L2、L2+、L2++ 輔助駕駛功能的漸進(jìn)式路線玩家，產(chǎn)品與商業(yè)進(jìn)展持續(xù)高歌猛進(jìn)。

根據(jù)中研普華研究院《2022-2027年中國(guó)毫米波雷達(dá)行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)及投資風(fēng)險(xiǎn)研究報(bào)告》顯示：

毫米波雷達(dá)核心元器件主要是 MMIC、毫米波雷達(dá)專用處理器、PCB，占 BOM 比重 分別為 20%、30%、10%。毫米波雷達(dá) MMIC 芯片集成了鋸齒波發(fā)生器、合成器、功率 放大器 PA、低噪聲放大器 LNA、濾波器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器 ADC 等器件;主要作用是產(chǎn)生并放 大、接收毫米波信號(hào)，最后將毫米波信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)。毫米波雷達(dá)專用處理器集成了 CPU、雷達(dá)信號(hào)專用處理單元、存儲(chǔ)(SRAM、Flash、DDR/LPDDR)，其中雷達(dá)信號(hào)專 用處理單元可以是 FPGA、DSP、或者專用單元。

從毫米波雷達(dá)工作流程也可以看出，“MMIC”芯片和“雷達(dá)專用處理器”是毫米波 雷達(dá)最核心的兩大元器件。以 77GHz 車載毫米波雷達(dá)為例，MMIC 芯片上的鋸齒波發(fā)生器 和合成器生成 25.3-27GHz 周期性的 Chirp 信號(hào)，經(jīng)過(guò) 3 倍頻器將 Chirp 信號(hào)的頻率變換 為 76-81 GHz，一部分信號(hào)被傳輸至混頻器另一部分傳輸至移相器將信號(hào)的相位移動(dòng)一定 角度，再經(jīng)過(guò)功率放大器(PA)放大信號(hào)之后通過(guò)發(fā)射天線將 Chirp 信號(hào)發(fā)射到遠(yuǎn)方物體 上，經(jīng)過(guò)物體反射由接收天線接收反射回來(lái)的信號(hào)。反射回來(lái)的信號(hào)經(jīng)過(guò)低噪聲放大器 (LNA)放大天線接收到的信號(hào)并且降低噪聲干擾之后，傳到混頻器將 Rx 信號(hào)和 Tx 信號(hào) 進(jìn)行混頻得到 IF 中頻信號(hào)，傳輸?shù)降屯V波器(用于限制信號(hào)，僅允許頻率之差的信號(hào)通 過(guò)),通過(guò) ADC 進(jìn)行采樣和模數(shù)轉(zhuǎn)換最終將中頻信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)——以上所有過(guò)程由 MMIC 芯片器件完成處理。之后，數(shù)字信號(hào)再傳輸?shù)郊闪?DSP 和 MCU 的毫米波雷達(dá)專 用處理器上經(jīng)過(guò)算法計(jì)算出距離、速度、方位角和俯仰角，并進(jìn)行目標(biāo)分類和識(shí)別。

國(guó)內(nèi) 77GHz 毫米波雷達(dá)啟動(dòng)是在 2015 年，國(guó)內(nèi)最早量產(chǎn)國(guó)產(chǎn) 24GHz 毫米波雷達(dá)是 在 2018 年，國(guó)產(chǎn)廠商最早量產(chǎn)國(guó)產(chǎn) 77GHz 毫米波雷達(dá)是在 2019 年。2015 年左右，NXP 向國(guó)內(nèi)少數(shù)本土企業(yè)開放 77GHz CMOS 毫米波雷達(dá)芯片，國(guó)產(chǎn)毫米波雷達(dá)的征程由此開 始。2016 年 TI 向任意客戶全面開放 77GHz CMOS 毫米波雷達(dá)芯片，引發(fā)了第一波車載 毫米波雷達(dá)創(chuàng)業(yè)熱潮。2018 年，以森思泰克、華域汽車為代表的國(guó)產(chǎn)毫米波雷達(dá)廠商率先 量產(chǎn) 24GHz 毫米波雷達(dá)。2019 年森思泰克、納瓦電子率先量產(chǎn) 77GHz 毫米波雷達(dá)，隨 后華域汽車、德賽西威、楚航科技等國(guó)產(chǎn)廠商也陸續(xù)量產(chǎn) 77GHz 雷達(dá)。 從 2018 年以來(lái)毫米波雷達(dá)價(jià)格呈現(xiàn)持續(xù)下降趨勢(shì)，主要由于雷達(dá)獲得國(guó)產(chǎn)突破，國(guó) 內(nèi)廠商將長(zhǎng)期占據(jù)壟斷地位的海外雷達(dá)廠商價(jià)格打了下來(lái)。目前角雷達(dá)單價(jià)大約 250 元， 普通 3D/4D 前雷達(dá)單價(jià)大約 500 元，4D 成像毫米波雷達(dá)單價(jià)大約 1500 元，而 4D 成像 雷達(dá)價(jià)格將從 1500 元下降至 1000 元左右。

《2022-2027年中國(guó)毫米波雷達(dá)行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)及投資風(fēng)險(xiǎn)研究報(bào)告》由中研普華研究院撰寫，本報(bào)告對(duì)該行業(yè)的供需狀況、發(fā)展現(xiàn)狀、行業(yè)發(fā)展變化等進(jìn)行了分析，重點(diǎn)分析了行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀、如何面對(duì)行業(yè)的發(fā)展挑戰(zhàn)、行業(yè)的發(fā)展建議、行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，以及行業(yè)的投資分析和趨勢(shì)預(yù)測(cè)等等。報(bào)告還綜合了行業(yè)的整體發(fā)展動(dòng)態(tài)，對(duì)行業(yè)在產(chǎn)品方面提供了參考建議和具體解決辦法。

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  2022-2027年中國(guó)毫米波雷達(dá)行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)及投資風(fēng)險(xiǎn)研究報(bào)告

  毫米波雷達(dá)行業(yè)研究報(bào)告主要分析了毫米波雷達(dá)行業(yè)的市場(chǎng)規(guī)模、毫米波雷達(dá)市場(chǎng)供需求狀況、毫米波雷達(dá)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)狀況和毫米波雷達(dá)主要企業(yè)經(jīng)營(yíng)情況，同時(shí)對(duì)毫米波雷達(dá)行業(yè)的未來(lái)發(fā)展做出科學(xué)的預(yù)測(cè)...

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