近年來,我國(guó)本土企業(yè)產(chǎn)品持續(xù)向高端化、機(jī)電一體化邁進(jìn),和國(guó)際品牌差距逐漸縮小。此外,政策陸續(xù)出臺(tái)支持產(chǎn)業(yè)發(fā)展,減速機(jī)國(guó)產(chǎn)化率將加速提升,龍頭企業(yè)面臨較好的發(fā)展機(jī)遇。減速器、控制器、伺服電機(jī)是工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中的核心零件
精密減速器迎來風(fēng)口 未來精密減速器行業(yè)規(guī)模將持續(xù)擴(kuò)大
近年來,我國(guó)本土企業(yè)產(chǎn)品持續(xù)向高端化、機(jī)電一體化邁進(jìn),和國(guó)際品牌差距逐漸縮小。此外,政策陸續(xù)出臺(tái)支持產(chǎn)業(yè)發(fā)展,減速機(jī)國(guó)產(chǎn)化率將加速提升,龍頭企業(yè)面臨較好的發(fā)展機(jī)遇。減速器、控制器、伺服電機(jī)是工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中的核心零件,其中,減速器成本占比最大,超30%。減速器制造技術(shù)門檻較高,涉及材料、熱處理、精密機(jī)加工、裝配等核心工藝,目前僅少數(shù)公司能夠制造。
隨著行業(yè)內(nèi)企業(yè)規(guī)?;a(chǎn)的實(shí)現(xiàn)及下游協(xié)作機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人等產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展,未來精密減速器行業(yè)規(guī)模將持續(xù)擴(kuò)大。精密減速機(jī)具有傳動(dòng)比大、范圍廣、精度高、空回小、承載能力大、效率高、體積小、重量輕、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小、可向密封空間傳遞運(yùn)動(dòng)、輸出剛度大,回差小等特點(diǎn),現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于空間技術(shù)、能源、電子工業(yè)、石油化工、軍事工業(yè)、機(jī)器人、儀器儀表、紡織機(jī)械、印刷機(jī)械、包裝機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械、醫(yī)療器械、食品加工機(jī)械等行業(yè)中。
中研普華產(chǎn)業(yè)院研究出版的《2019-2025年中國(guó)精密減速器行業(yè)未來發(fā)展趨勢(shì)預(yù)測(cè)及投資戰(zhàn)略分析報(bào)告》顯示
精密減速器行業(yè)的市場(chǎng)數(shù)據(jù)
國(guó)家發(fā)展改革委、商務(wù)部發(fā)布了《鼓勵(lì)外商投資產(chǎn)業(yè)目錄(2022年版)》,自2023年1月1日起施行。其中將“工業(yè)機(jī)器人RV減速機(jī)諧波減速機(jī)軸承、高速減速器(最高輸入轉(zhuǎn)速≥12000rpm,噪聲低于75dB)”列入鼓勵(lì)類目錄。減速機(jī)的下游應(yīng)用行業(yè)主要包括起重運(yùn)輸、水泥建材、重型礦山、冶金、電力和航空船用等國(guó)民經(jīng)濟(jì)及國(guó)防工業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域。其中,起重運(yùn)輸行業(yè)使用減速器產(chǎn)品的數(shù)量占比約為25.02%,水泥建材行業(yè)使用減速器產(chǎn)品的數(shù)量占比約為14.89%,重型礦山行業(yè)占比約為9.76%。
偏心滾壓式差齒精密減速器通常固定齒圈與輸出齒圈相差一個(gè)齒,滾壓齒圈通過偏心軸緊緊的貼在固定齒圈和輸出齒圈上,當(dāng)偏心軸每旋轉(zhuǎn)一圈,固定齒圈與輸出齒圈在滾壓齒圈的滾壓下相對(duì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)齒數(shù)差。全部齒數(shù)有30%以上同時(shí)貼合,這也造就了其高精度及高轉(zhuǎn)矩傳送??朔薘V和諧波減速器的缺點(diǎn),保留了RV和諧波減速器的優(yōu)點(diǎn)。
首先精度;它靠偏心軸把滾壓齒圈緊緊的貼在固定齒圈和輸出齒圈上,有30%以上的齒同時(shí)貼合沒有側(cè)隙,所以精度高。 其次是剛性;滾壓式精密減速器它沒有柔輪和柔性軸承是剛性傳動(dòng),所以承載力大,壽命長(zhǎng)。RV減速機(jī)小規(guī)格做不了,諧波減速機(jī)大規(guī)格做不了,但滾壓式精密減速器RV和諧波能做的規(guī)格它都可以做。
在傳動(dòng)機(jī)械行業(yè),傳統(tǒng)減速機(jī),包括蝸桿減速機(jī)、齒輪減速機(jī)、行星減速機(jī)等,目前中國(guó)的大部分企業(yè)還在這個(gè)階段,少部分企業(yè)將減速機(jī)、電動(dòng)機(jī)和變頻器一體化,而外企已經(jīng)掌控了傳動(dòng)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。
據(jù)海關(guān)總署統(tǒng)計(jì),2022年,我國(guó)機(jī)電產(chǎn)品出口額同比增長(zhǎng)3.6%至20527.7億美元,首次突破2萬億美元,連續(xù)3年創(chuàng)新高;進(jìn)口額同比下降8.2%至10458.5億美元;貿(mào)易順差首次突破1萬億美元,連續(xù)6年擴(kuò)大。
我國(guó)機(jī)電產(chǎn)業(yè)整體處于產(chǎn)能、技術(shù)、品牌、經(jīng)營(yíng)的良性發(fā)展階段,新能源汽車、光伏、鋰電池等行業(yè)與國(guó)際接軌甚至領(lǐng)先,新興行業(yè)未來需求將進(jìn)一步釋放,從而構(gòu)成對(duì)機(jī)電出口增長(zhǎng)的重要支撐。從中長(zhǎng)期看,龐大基數(shù)下機(jī)電出口將回歸低速增長(zhǎng)。
近年來,國(guó)家產(chǎn)業(yè)政策支持、下游市場(chǎng)需求不斷高漲,諧波減速器市場(chǎng)規(guī)模呈現(xiàn)持續(xù)增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。國(guó)內(nèi)精密減速器市場(chǎng)需求量達(dá)到136.51萬臺(tái)。
我國(guó)精密減速器發(fā)展較晚,諧波傳動(dòng)技術(shù)于20世紀(jì)60年代初引入我國(guó),最初主要應(yīng)用于軍事和航天領(lǐng)域,后來逐漸廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療器械和光伏等行業(yè)。
根據(jù)中國(guó)通用機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)數(shù)據(jù),我國(guó)減速器產(chǎn)量由592.3萬臺(tái)增長(zhǎng)至1202.75萬臺(tái),年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到12.53%,行業(yè)空間持續(xù)擴(kuò)容。“減速器”海關(guān)編碼“84128000”。從進(jìn)出口數(shù)量情況來看,我國(guó)進(jìn)口數(shù)量大于出口。
目前,中國(guó)已經(jīng)成為全球工業(yè)機(jī)器人最大市場(chǎng),工業(yè)機(jī)器人作為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)的終端設(shè)備,在制造升級(jí)中扮演著至關(guān)重要的角色?!吨袊?guó)制造2025》明確了制造升級(jí)的發(fā)展方向,工業(yè)機(jī)器人則是其中的重中之重。
隨著中國(guó)智造升級(jí)的產(chǎn)業(yè)政策和下游行業(yè)的需求增長(zhǎng),預(yù)計(jì)到2025年我國(guó)制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域?qū)⑷鎸?shí)現(xiàn)智能化,其中關(guān)鍵崗位將由機(jī)器人替代。同時(shí),隨著工業(yè)機(jī)器人的價(jià)格下降、性能提升、應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)大,工業(yè)機(jī)器人行業(yè)將繼續(xù)保持較快增長(zhǎng)的勢(shì)頭。
全球諧波減速器市場(chǎng)內(nèi)主要參與者有哈默納科、日本新寶、綠的諧波、中技克美等。目前,哈默納科技術(shù)和專利領(lǐng)先,產(chǎn)品壽命高、故障率低、品類豐富,覆蓋全球市場(chǎng)。國(guó)內(nèi)諧波減速器廠商有30多家,排在頭部的有綠的諧波、來福諧波、雙環(huán)傳動(dòng)、大族傳動(dòng)等,近年來國(guó)內(nèi)廠商逐漸進(jìn)入下游客戶供應(yīng)鏈,市占率逐年提升。
預(yù)測(cè)未來諧波減速器2022-2025年的單價(jià)分別為1484元、1440元、1396元、1354元。但考慮到Tesla Bot對(duì)諧波減速器需求量很大,單價(jià)還有一定的下降空間,因而假定來Tesla Bot在20萬臺(tái)、50萬臺(tái)、100萬臺(tái)的年產(chǎn)量下,單價(jià)分別為1300元、1200元、1000元,計(jì)算得出未來Tesla Bot諧波減速器市場(chǎng)空間在52-200億元之間。
更多行業(yè)的市場(chǎng)數(shù)據(jù)及未來行業(yè)投資前景,可以點(diǎn)擊查看中研普華產(chǎn)業(yè)院研究出版的《2019-2025年中國(guó)精密減速器行業(yè)未來發(fā)展趨勢(shì)預(yù)測(cè)及投資戰(zhàn)略分析報(bào)告》。
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