特斯拉加速推進(jìn)無人駕駛 強(qiáng)調(diào)算力也是瓶頸之一

• 李波 2023年8月4日 來源：中研普華集團(tuán)、央視財經(jīng)、中研網(wǎng) 496 26
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8月2日，特斯拉首席執(zhí)行官馬斯克在推特上表示，特斯拉目前正在開發(fā)“FSD人工智能(AI)拼圖上的最后一塊拼圖”——“車輛控制”。馬斯克還補(bǔ)充稱，特斯拉目前正在訓(xùn)練這些神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，“訓(xùn)練計算”是目前的限制因素。

8月2日，特斯拉首席執(zhí)行官馬斯克在推特上表示，特斯拉目前正在開發(fā)“FSD人工智能(AI)拼圖上的最后一塊拼圖”——“車輛控制”。馬斯克還補(bǔ)充稱，特斯拉目前正在訓(xùn)練這些神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，“訓(xùn)練計算”是目前的限制因素。

華西證券認(rèn)為，特斯拉通過構(gòu)建全閉環(huán)、自成長的AI數(shù)據(jù)體系實(shí)現(xiàn)智駕能力全球領(lǐng)先，算法層面，從BEV到占用網(wǎng)絡(luò)持續(xù)引領(lǐng)智能駕駛行業(yè)算法迭代。

2023年4月起FSD使用率明顯提升(截至6月達(dá)到約14.4%)，智能化拐點(diǎn)顯現(xiàn)。后續(xù)隨著法律法規(guī)的完善以及算法的進(jìn)一步迭代，推動智能駕駛成為影響消費(fèi)者購車決策的因素。

招商證券也表示，特斯拉FSD的商業(yè)模式趨于跑通，疊加一系列潛在催化劑包括FSD免費(fèi)試用推廣、V12端到端版本上線、FSD入華、對外授權(quán)、各品牌城市NOA推廣和落地等，智能駕駛產(chǎn)業(yè)趨勢有望在今年底完全確立。

華西證券還指出，Dojo7月份已經(jīng)開始量產(chǎn)，明年年底前神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練能力能夠達(dá)到100exa-Flops。

當(dāng)前限制FSD發(fā)展的核心因素是數(shù)據(jù)訓(xùn)練量，Dojo量產(chǎn)后續(xù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練速度會持續(xù)加快，訓(xùn)練成本逐步下降。國內(nèi)城市NOA的加速推進(jìn)也有望加速數(shù)據(jù)積累和模型訓(xùn)練，促進(jìn)智能駕駛技術(shù)突破。

后續(xù)數(shù)據(jù)積累、大模型應(yīng)用帶來的功能體驗(yàn)提升，提升行車安全、減輕駕駛疲勞，智能化布局相對領(lǐng)先車企、零部件有望最直接受益。

公司方面，長江證券表示，國內(nèi)整車廠智駕升級有望帶動智駕零部件企業(yè)新一輪產(chǎn)品迭代和能力升級，

相關(guān)公司包括：中科創(chuàng)達(dá)、經(jīng)緯恒潤、德賽西威、保隆科技、科博達(dá)等。

2022年3月，哈密大南湖二礦無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)正式投入運(yùn)行，這是哈密建成的首個露天煤礦無人駕駛卡車項目，也是目前世界上首個正式投入運(yùn)行的寬體礦用卡車無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)研發(fā)項目。

近些年來，全世界開采有用礦物總量約計200億t，年遞增率為4%-5%，其中硬巖約50億t，由地下開采的礦量為10多億t，主要是富礦和價值較高的有用礦物。我國有色金屬地下礦山約占金屬礦山總數(shù)的89%左右;

黃金主要礦山除了烏拉嗄金礦、倉上金礦和紫金山金礦等是露天開采外，其余均為地下開采;我國地下鐵礦產(chǎn)量雖然只占全國總產(chǎn)量的18%左右，但從布局上看，有的礦山公司和鋼鐵聯(lián)合企業(yè)的礦山幾乎全是地下開采。總之，金屬礦山地下開采在近期的礦山開采中仍將發(fā)揮重要的作用。

我國對地下采礦自動化和智能化的研究起步較晚，與世界采礦業(yè)發(fā)達(dá)國家的先進(jìn)技術(shù)差距比較大，這嚴(yán)重影響了我國礦產(chǎn)資源的高效開發(fā)，制約了我國采礦技術(shù)的發(fā)展。

面對激烈的競爭和良好的發(fā)展機(jī)遇，我國應(yīng)迅速開展信息技術(shù)、自動控制技術(shù)、智能化技術(shù)等在地下采礦設(shè)備中的應(yīng)用研究工作，從而實(shí)現(xiàn)地下采礦設(shè)備的遙控化、自動化、甚至全過程自主控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)地下礦山高效、安全、綠色的智能化開采。

露天礦用車方面，日本、美國的企業(yè)均有相關(guān)車輛在礦場試運(yùn)，而我國在這方面尚處于礦用無人車的研制階段。

礦用無人駕駛運(yùn)輸車行業(yè)現(xiàn)狀及市場競爭格局分析

由于采礦行業(yè)是一項很古老的行業(yè)，隨著科技和技術(shù)的進(jìn)步，礦用車應(yīng)運(yùn)而生，大部分的礦用汽車都起源于國外，在國外已有幾十年的發(fā)展歷程，基礎(chǔ)技術(shù)已經(jīng)非常成熟。目前，國外主要的礦用車品牌有美國卡特彼勒(Caterpillar)、美國特雷克斯-優(yōu)尼特瑞格(TEREX—UNITRIG)、日立-尤克力德(HITACHI-EUCLID)、日本小松(KOMATSU)、德國利勃海爾(Liebherr)等，五大廠家在25-600噸載重的礦用車市場中都占有一定的市場份額，而主流產(chǎn)品裝載質(zhì)量都在300噸以上。

目前，全球較大規(guī)模的礦用車生產(chǎn)企業(yè)不多，大噸位礦用車市場競爭剛剛拉開序幕，企業(yè)間競爭升級。隨著競爭的加劇，眾多礦用車生產(chǎn)企業(yè)產(chǎn)品線不斷拓寬，越來越多的新興企業(yè)加入進(jìn)來。未來幾年，礦用車技術(shù)不斷成熟，行業(yè)的進(jìn)入壁壘逐漸增高，行業(yè)競爭格局將呈現(xiàn)集中化、穩(wěn)定化的趨勢。

根據(jù)中研普華產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2021-2026年中國礦用無人駕駛運(yùn)輸車行業(yè)深度調(diào)研與投資預(yù)測報告》顯示：

目前而言，全球礦用車產(chǎn)品隨著技術(shù)的不斷升級，正在逐漸往更大型，荷載更大的方向發(fā)展。

目前，全球礦用車市場的品牌集中較高，大多都是集中在卡特彼勒公司、特雷克斯公司、株式會社小松制作所、白俄羅斯汽車制造聯(lián)合體、日立建機(jī)株式會社、利渤海爾集團(tuán)中，這6家公司均已發(fā)展成為全球跨國公司，其生產(chǎn)的礦用汽車系列有剛性和鉸接式2種結(jié)構(gòu)，裝載質(zhì)量涵蓋25～300t，在世界范圍內(nèi)都有各自的市場份額，其旗艦車型的裝載質(zhì)量均在300t以上。

當(dāng)前，我國生產(chǎn)非公路礦用車的企業(yè)已有多家，較具規(guī)模的企業(yè)有北方股份、首鋼重汽、湘潭電機(jī)、北京中環(huán)動力、本溪重汽等，還有三一重工、通聯(lián)重工、泰安航天、太原重工等大量企業(yè)正大舉涉足礦用車行業(yè)，加上國外卡特彼勒、小松、日立、別拉斯、利勃海爾等企業(yè)不斷搶占中國市場，礦用車市場競爭激烈程度已日趨激烈。

北方股份作為我國非公路礦用汽車研發(fā)生產(chǎn)基地，占有國內(nèi)礦用車市場75%以上份額，具有絕對的領(lǐng)先地位，生產(chǎn)銷售載重從23噸到360噸不等的各種車型。

包括：巖斗型自卸車、煤斗型自卸車、礦用灑水車、電動輪礦用車、鉸接式自卸車、煤礦井下用防爆工程自卸車、側(cè)卸式運(yùn)輸車、液壓挖掘機(jī)、旋挖鉆機(jī)及自行式鏟運(yùn)機(jī)等系列車型。

礦用無人駕駛運(yùn)輸車市場發(fā)展趨勢預(yù)測

如今已經(jīng)進(jìn)人了信息化時代，我國需要建立大型的現(xiàn)代化礦山，盡快提升礦山大型裝備自主創(chuàng)新水平，增強(qiáng)礦山企業(yè)競爭力，實(shí)現(xiàn)礦業(yè)又好又快發(fā)展。

目前，國內(nèi)外鋼鐵工業(yè)都受到礦山資源短缺、礦石價格上漲等瓶頸制約，國內(nèi)外礦山企業(yè)都在加大建設(shè)投資力度，也給礦山機(jī)械制造商提供了良好的發(fā)展機(jī)遇。

放眼全球，礦用汽車正向大型化、智能化和無人化發(fā)展。

礦山運(yùn)輸條件惡劣，礦用汽車駕駛?cè)藛T多、工資費(fèi)用高、勞動力不足以及司機(jī)安全等因素，迫切需要研制開發(fā)無人駕駛礦用汽車盡早推廣應(yīng)用。

這樣就可以把司機(jī)從惡劣的工作環(huán)境中解放出來，防止傷亡和職業(yè)病的危害，消除司機(jī)駕駛失誤，增加生產(chǎn)時間，提高車輛利用率和運(yùn)輸效率。

我國礦用汽車制造業(yè)，經(jīng)過了多年的發(fā)展，走過了一條引進(jìn)、消化、吸收的道路，現(xiàn)在已經(jīng)到了自主研發(fā)創(chuàng)新的時期，制造水平已具備了突破的條件和能力。要把眼光不能僅僅放在滿足國內(nèi)礦山發(fā)展需要，也應(yīng)該走全球化的道路。

抓住當(dāng)前的大好時機(jī)，選擇一條瞄準(zhǔn)前沿、拼命追趕，充分利用先進(jìn)國家已進(jìn)行的基礎(chǔ)理論和技術(shù)的研究成果，進(jìn)一步挖掘自己的潛力及早投人無人駕駛礦用汽車的研究開發(fā)力量，搶占技術(shù)制高點(diǎn)和爭奪市場份額。

我國無人駕駛礦用汽車技術(shù)將會取得不斷的發(fā)展，使礦用汽車功能更加完善，科技含量更高，實(shí)用化前景更加廣闊。

礦用電機(jī)車是礦井生產(chǎn)中重要的運(yùn)輸工具，礦用電機(jī)車牽引驅(qū)動目前還一直沿用直流電動機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制，這主要是直流電動機(jī)具有起動轉(zhuǎn)矩大、過載能力強(qiáng)、機(jī)械特性好和可多機(jī)并聯(lián)的特點(diǎn)。

其串激直流牽引電機(jī)都采用串變阻器起動，這種起動方式存在著諸多缺點(diǎn)，如交阻器的觸點(diǎn)容易燒毀，維修工作量大;起動時有大量的電能消耗在起動電阻上;起動不夠平穩(wěn)，調(diào)速是有級的。

另外，換向器和直流電動機(jī)電刷必須經(jīng)常檢查維修，換向時有火花產(chǎn)生也使它不太適合礦井環(huán)境，使得礦用電機(jī)車直流傳動系統(tǒng)的運(yùn)行可靠性低，維護(hù)工作量大，運(yùn)營成本高，維修費(fèi)用高等缺點(diǎn)。

隨著電力電子技術(shù)和計算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，交流調(diào)速技術(shù)得到了很快的發(fā)展，交流電動機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)不但性能同直流電動機(jī)的性能一樣，而且成本和維護(hù)費(fèi)用比直流電動機(jī)系統(tǒng)低、可靠性更高。

因此交流傳動電氣控制技術(shù)的應(yīng)用前景廣闊。變頻調(diào)速具有效率高、調(diào)節(jié)精度高、調(diào)速范圍廣等優(yōu)點(diǎn)，是窄軌電機(jī)車?yán)硐氲恼{(diào)速方法，特別適用于煤炭工業(yè)、有色金屬業(yè)、采掘產(chǎn)業(yè)和隧道工程等行業(yè)的軌道運(yùn)輸及井下巷道等窄軌鐵路的運(yùn)輸牽引。

中研普華利用多種獨(dú)創(chuàng)的信息處理技術(shù)，對市場海量的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、整理、加工、分析、傳遞，為客戶提供一攬子信息解決方案和咨詢服務(wù)，最大限度地降低客戶投資風(fēng)險與經(jīng)營成本，把握投資機(jī)遇，提高企業(yè)競爭力。

想要了解更多最新的專業(yè)分析請點(diǎn)擊中研普華產(chǎn)業(yè)研究院的《2021-2026年中國礦用無人駕駛運(yùn)輸車行業(yè)深度調(diào)研與投資預(yù)測報告》。

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