礦用無人駕駛運(yùn)輸車行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及未來前景

• 吳澳燕 2023年12月4日 來源：中國(guó)新聞網(wǎng) 中國(guó)能源報(bào) 經(jīng)濟(jì)日?qǐng)?bào) 1063 68
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隨著綠色礦山建設(shè)上升為國(guó)家戰(zhàn)略，煤炭行業(yè)綠色發(fā)展已成必然趨勢(shì)。由于礦山作業(yè)需要全天候運(yùn)作且環(huán)境相對(duì)惡劣，無人駕駛技術(shù)正成為推動(dòng)智能礦山建設(shè)的重點(diǎn)。

我國(guó)是世界上最大的礦產(chǎn)品生產(chǎn)國(guó)、消費(fèi)國(guó)和貿(mào)易國(guó)，95%以上的一次性能源、80%以上的工業(yè)原料以及70%的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)資料均取自礦產(chǎn)資源。

研究數(shù)據(jù)顯示，在合理考慮相關(guān)因素的理論狀態(tài)下，7臺(tái)無人駕駛礦車可替代至少9臺(tái)同型號(hào)車的工作量，燃油成本降低6%，輪胎磨損減少7.5%以上，含節(jié)省人工成本在內(nèi)的收益率提高49%。

在大型露天礦山開采中，隨著開采深度下探，坡度大、彎道多的現(xiàn)象逐漸增多，礦山生產(chǎn)難度不斷增加，礦區(qū)無人化運(yùn)營(yíng)是實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)、降低人工和整車使用成本、提升運(yùn)行效率的有效途徑。

無人化運(yùn)營(yíng)，正成為礦山開發(fā)追求的方向，尤其無人駕駛礦車，成為礦山無人化運(yùn)營(yíng)的先驅(qū)和重點(diǎn)。

無人駕駛技術(shù)，主要利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，感知道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛轉(zhuǎn)向與速度，進(jìn)而使車輛更安全、 可靠地行駛在道路上。

相比之下，在礦業(yè)領(lǐng)域，無人駕駛技術(shù)的研究落后很多，因?yàn)榈V山操作現(xiàn)場(chǎng)的工況更加復(fù)雜多變，礦用車塊頭更大、載荷也更為沉重，對(duì)技術(shù)和車輛的要求也更嚴(yán)苛。

商業(yè)應(yīng)用進(jìn)入規(guī)模化

自2016年起，我國(guó)不斷推進(jìn)礦山智能化進(jìn)程，國(guó)產(chǎn)無人駕駛礦用卡車的研發(fā)則經(jīng)歷了幾個(gè)重要階段。

2018年8月，內(nèi)蒙古北方重型汽車股份有限公司與踏歌智行聯(lián)手，對(duì)一臺(tái)MT3600自卸卡車在世界最大的稀土露天礦山白云鄂博礦區(qū)進(jìn)行了國(guó)內(nèi)第一輛無人駕駛礦用卡車的實(shí)測(cè)和試運(yùn)營(yíng)。

2019年7月，航天重型工程裝備有限公司與國(guó)家能源投資集團(tuán)有限責(zé)任公司合作，對(duì)礦用卡車進(jìn)行了無人化升級(jí)改造，并在江西銅業(yè)股份有限公司城門山銅礦開展了礦用卡車無人駕駛工業(yè)試驗(yàn)運(yùn)行。

2022年3月底，踏歌智行在國(guó)能集團(tuán)旗下勝利一號(hào)煤礦開始實(shí)施生產(chǎn)狀態(tài)下國(guó)內(nèi)首次L4級(jí)無人駕駛。同期，踏歌智行在國(guó)家電投旗下霍林河南露天礦、鄂爾多斯永順煤礦等多個(gè)核心礦區(qū)實(shí)現(xiàn)常態(tài)化的安全員下車落地。

由此，我國(guó)礦山無人駕駛規(guī)?；逃瞄_啟。

根據(jù)中研普華產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2022-2027年中國(guó)礦用無人駕駛運(yùn)輸車行業(yè)深度調(diào)研與投資預(yù)測(cè)報(bào)告》顯示：

隨著綠色礦山建設(shè)上升為國(guó)家戰(zhàn)略，煤炭行業(yè)綠色發(fā)展已成必然趨勢(shì)。由于礦山作業(yè)需要全天候運(yùn)作且環(huán)境相對(duì)惡劣，無人駕駛技術(shù)正成為推動(dòng)智能礦山建設(shè)的重點(diǎn)。

近日，踏歌智行、易控智駕、華為等企業(yè)紛紛發(fā)布礦山無人駕駛最新技術(shù)成果和解決方案。在此背景下，煤礦行業(yè)在礦區(qū)無人運(yùn)輸規(guī)?；\(yùn)營(yíng)、新能源無人礦車推廣應(yīng)用等方面當(dāng)下正得到持續(xù)探索。

以踏歌智行為例，其研發(fā)的無人混動(dòng)新能源剛性寬體車，相比傳統(tǒng)燃油車輛綜合能耗下降30%。再如，在重點(diǎn)項(xiàng)目中，華潤(rùn)水泥肇慶大排礦投入38輛載重70噸的純電動(dòng)無人駕駛寬體車，共節(jié)約人力成本60%、降低能耗成本91%，相比人工作業(yè)效率提高26%。

礦用無人駕駛運(yùn)輸車行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及未來前景

在地下1000米的銅礦深處，無人駕駛電機(jī)車隆隆作響，工人在中控室操作就可實(shí)現(xiàn)礦石自動(dòng)運(yùn)輸;選煤車間工人的白色工作服一塵不染，曾經(jīng)煙塵彌漫的作業(yè)環(huán)境早已變了樣;綠木成蔭的工業(yè)景區(qū)游人如織，修復(fù)后的礦山風(fēng)景如畫。

截至2022年底，我國(guó)已發(fā)現(xiàn)173種礦產(chǎn)，其中能源礦產(chǎn)13種、金屬礦產(chǎn)59種、非金屬礦產(chǎn)95種、水氣礦產(chǎn)6種。在新一輪找礦突破戰(zhàn)略行動(dòng)推進(jìn)實(shí)施下，2022年地質(zhì)勘查投資達(dá)1010.22億元，較上年增長(zhǎng)3.8%，油氣礦產(chǎn)和非油氣礦產(chǎn)勘查投資連續(xù)兩年實(shí)現(xiàn)正增長(zhǎng);新發(fā)現(xiàn)礦產(chǎn)地132處，油氣勘查在塔里木、準(zhǔn)噶爾、渤海灣和四川等大型含油氣盆地的新層系、新類型和新區(qū)帶獲得重大突破，非油氣礦產(chǎn)中的煤、鐵、銅、金、“三稀”等礦產(chǎn)勘查取得重大進(jìn)展。

隨著5G、人工智能、大數(shù)據(jù)等數(shù)字技術(shù)飛速發(fā)展，以礦業(yè)為代表的傳統(tǒng)資源型行業(yè)加快推進(jìn)與新一代信息技術(shù)融合發(fā)展，從機(jī)械化換人到自動(dòng)化減人，從智能控制系統(tǒng)再到根據(jù)不同礦區(qū)特點(diǎn)精準(zhǔn)定制的全產(chǎn)業(yè)鏈數(shù)字賦能方案，礦業(yè)正加速向數(shù)字化與智能化躍升。

近年來，國(guó)家陸續(xù)發(fā)布《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的指導(dǎo)意見》、《關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)礦山安全生產(chǎn)工作的意見》等多項(xiàng)政策，明確提出“機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人”“到2025年露天煤礦實(shí)現(xiàn)智能連續(xù)作業(yè)和無人運(yùn)輸”等要求。

根據(jù)相關(guān)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2023年底，預(yù)計(jì)全國(guó)無人駕駛礦用車約1100多臺(tái)，已有部分實(shí)現(xiàn)常態(tài)化無人駕駛，并接入礦上生產(chǎn)作業(yè)閉環(huán)管理。不過，大部分單礦車輛數(shù)量較少，10臺(tái)以下為主。

在政策和技術(shù)的協(xié)同作用下，礦場(chǎng)無人駕駛正在展示出廣闊的市場(chǎng)前景。2030年中國(guó)礦區(qū)無人駕駛技術(shù)服務(wù)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到129億元/年，中國(guó)礦區(qū)無人駕駛運(yùn)輸服務(wù)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到3912億元/年。

在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，企業(yè)及投資者能否做出適時(shí)有效的市場(chǎng)決策是制勝的關(guān)鍵。報(bào)告準(zhǔn)確把握行業(yè)未被滿足的市場(chǎng)需求和趨勢(shì)，有效規(guī)避行業(yè)投資風(fēng)險(xiǎn)，更有效率地鞏固或者拓展相應(yīng)的戰(zhàn)略性目標(biāo)市場(chǎng)，牢牢把握行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的主動(dòng)權(quán)。

想要了解更多行業(yè)詳情請(qǐng)點(diǎn)擊中研普華產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2022-2027年中國(guó)礦用無人駕駛運(yùn)輸車行業(yè)深度調(diào)研與投資預(yù)測(cè)報(bào)告》。

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  2022-2027年中國(guó)礦用無人駕駛運(yùn)輸車行業(yè)深度調(diào)研與投資預(yù)測(cè)報(bào)告

  我國(guó)對(duì)地下采礦自動(dòng)化和智能化的研究起步較晚，與世界采礦業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的先進(jìn)技術(shù)差距比較大，這嚴(yán)重影響了我國(guó)礦產(chǎn)資源的高效開發(fā)，制約了我國(guó)采礦技術(shù)的發(fā)展。面對(duì)激烈的競(jìng)爭(zhēng)和良好的發(fā)展機(jī)遇，...

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