高精度地圖(Precision Map)作為除復(fù)雜傳感器之外的無人駕駛車輛最核心的技術(shù)之一，已成為智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)產(chǎn)業(yè)的重要基礎(chǔ)技術(shù)。
高精度地圖(Precision Map)作為除復(fù)雜傳感器之外的無人駕駛車輛最核心的技術(shù)之一，已成為智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)產(chǎn)業(yè)的重要基礎(chǔ)技術(shù)。特別是在面對L3以上級別的自動駕駛系統(tǒng)中，高精度地圖已成為必不可少的組成部分。與提供給駕駛員看的導(dǎo)航電子地圖不同，高精度地圖是提供給計算機(jī)使用的，為輔助駕駛和自動駕駛提供重要的道路信息保障。因此，相較于普通的導(dǎo)航電子地圖，高精度地圖具有精度更高、信息更全的特點，一方面是指地圖的絕對精度更高，普通導(dǎo)航電子地圖的精度一般在10m左右，而高精度地圖的精度則一般需要達(dá)到20cm左右;另一方面是指包含的道路信息更加豐富、細(xì)致和全面，能夠更加精準(zhǔn)地反映道路的真實情況”。目前市場上的高精度地圖產(chǎn)業(yè)已經(jīng)過多年的發(fā)展和探索，制作地圖的傳統(tǒng)巨頭和初創(chuàng)公司紛紛加入高精度地圖的領(lǐng)域，希望在這一領(lǐng)域的市場上搶占先機(jī)。
因此中國的高精度地圖企業(yè)也形成了一定的生產(chǎn)規(guī)模和初步的產(chǎn)品，為無人駕駛的實現(xiàn)奠定了基礎(chǔ)，對智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展起到了推動作用。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，在同地圖相關(guān)的領(lǐng)域中發(fā)生了許多引人注目的變化。1、以計算機(jī)為主體的電子設(shè)備在制圖中的廣泛應(yīng)用，地圖不再限于用符號和圖形表達(dá)在紙(或類似的介質(zhì))上，它可以數(shù)字的形式存儲于磁介質(zhì)上，或經(jīng)可視化加工表達(dá)在屏幕上;2、由于航天技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了衛(wèi)星遙感影像，這不但給地圖制作提供了新的數(shù)據(jù)源，還可以把影像直接作為地理事物的表現(xiàn)形式，同時把人們的視野拓展到月球和其他星球。3、多媒體技術(shù)的發(fā)展，使得視頻、聲音等都可以成為地圖的表達(dá)手段。
以上定義主要研究的是模擬地圖，是以地圖符號的形式表達(dá)在紙上的地圖。由于地圖制作工藝已從傳統(tǒng)的光化學(xué)-機(jī)械方法轉(zhuǎn)變?yōu)槿娮拥臄?shù)字制圖工藝，在此還必須介紹另外兩個新的術(shù)語：
1、數(shù)字地圖——存儲于計算機(jī)可識別的介質(zhì)上，具有確定坐標(biāo)和屬性特征，按特殊數(shù)學(xué)法則構(gòu)成的地理現(xiàn)象離散數(shù)據(jù)的有序組合。2、電子地圖——數(shù)字地圖經(jīng)可視化處理在屏幕上顯示出來的地圖。不管是數(shù)字地圖或電子地圖，它們都是地圖的不同表現(xiàn)形式，其基本特性是不會改變的。
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